پهپاد سمپاش T16 ازجمله پهپاد های صنعتی طراحی شده توسط کمپانی DJI بوده که از قابلیت های منحصر به فرد زیادی برخوردار می باشد . مخزن حمل 16 لیتری ، برخورداری از 8 نازل اسپری کننده سموم ، عرض پاشش زیاد ، دوربین FPV باکیفیت و برخورداری از ماژول RTK تنها بخشی از قابلیت هایی است که پهپاد آگراس T16 از آن برخوردار می باشد . امروزه استفاده از محصولاتی همچون هلی شات و پهپاد های تخصصی برای انجام کار های مختلفی همچون کشاورزی ، نظارت و امداد و نجات در میان کاربران افزایش یافته است . این قبیل از محصولات پروازی انجام بسیاری از امور را در مقایسه با قبل آسان تر نموده و همین امر سبب تمایل کاربران به خرید و استفاده از آنها در پروژه های پیچیده پروازی گشته است . با توجه به بالا رفتن تقاضا برای خرید پهپاد های صنعتی ، کمپانی های زیادی دست به کار شده اند و هر یک سعی دارند تا با طراحی محصولاتی کاربردی و منحصر به فرد توجه کاربران بیشتری را به سمت خود جلب نمایند و از این طریق سهم بیشتری از بازار را به محصولات خود اختصاص دهند .

DJI Agras T16

یکی از سرشناس ترین کمپانی هایی که در زمینه طراحی کوادکوپتر و هلی شات های تخصصی فعالیت میکند و تمامی محصولاتش از سطح کیفی بالایی برخوردار است کمپانی DJI می باشد . محصولات برند DJI تماما تخصصی بوده و در بسیاری از پروژه های مهم و پیچیده پروازی مورد استفاده کاربران قرار گرفته است . این کمپانی اخیرا با طراحی پهپاد های سمپاش توانسته حوزه کشاورزی را نیز تحت تاثیر محصولات خود قرار دهد . DJI Agras T16 یکی از بهترین پهپاد های سمپاشی است که این کمپانی طراحی نموده و مورد استفاده بسیاری از فعالین حوزه کشاورزی قرار گرفته است . قابلیت های منحصر به فردی که پهپاد سمپاش T16 در اختیار کاربران قرار میدهد انجام فرایند سمپاشی اراضی زراعی و کشاورزی را در مقایسه با قبل آسانتر نموده است . طراحی آیرودینامیکی منحصر به فرد ،‌ توانایی حمل 16 کیلو سم در هر پرواز و سیستم راداری DBF که میتواند اطلاعات مفیدی را از محیط پروازی این پهپاد جمع آوری نماید تنها بخشی از قابلیت های آن به شمار می آید .

طراحی آیرودینامیکی پهپاد Agras T16

از نقاط قوتی که در طراحی آیرودینامیکی پهپاد Agras T16 به چشم میخورد استفاده از فیبر کربن در ساخت بدنه و طراحی تاشو بازو های آن می باشد . استفاده از فیبر کربن باعث شده که بدنه این پهپاد سمپاش نه تنها وزن زیادی نداشته باشد بلکه از دوام بالایی نیز برخوردار گردد و در برابر آب و سموم بسیار مقاوم باشد . وزن این پهپاد بدون درنظر گرفتن باتری ها 18.5 کیلوگرم و حداکثر وزن تعریف شده برای آن هنگام تیکاف 42 کیلوگرم می باشد . علاوه بر این ، تاشو بودن بازو ها در حمل و نقل راحت تر DJI Agras T16 نیز نقش عمده ای داشته و طراحی ماژولار این پهپاد باعث شده که سرهم کردن و تعمیر آن نیز با سهولت بیشتری انجام گردد . ابعاد پهپاد سمپاش T16 در حالت های مختلف عبارت است از :

• در صورتیکه بازو ها و ملخ های این پهپاد باز و آماده استفاده باشد : 250.9 × 221.3 × 73.2
• در صورتیکه بازو ها باز و ملخ ها تا شده باشد : 179.5 × 151 × 73.2
• در صورتیکه بازو ها و ملخ ها تا شده باشد : 110 × 57 × 73.2

قابلیت حمل 16 لیتر سم توسط پهپاد T16

هدف از طراحی پهپاد T16 انجام یکی از مهمترین مراحل تولید محصولات کشاورزی یعنی مرحله سمپاشی می باشد . با توجه به هدفی که این محصول دنبال میکند طبیعی است که در طراحی آیرودینامیکی آن ، مخزنی مخصوص برای حمل سموم در نظر گرفته شود . یکی از نقاط قوت پهپاد سمپاش T16 ظرفیت بالای مخزن حمل سم آن می باشد . این پهپاد میتواند تا حداکثر 16 لیتر سم را با خود حمل نماید . سیستم پاشش پهپاد آگراس T16 دارای 4 پمپ و 8 نازل با حداکثر سرعت پاشش 4.8 لیتر در دقیقه و عرض پاشش 6.5 متر می باشد . لازم به ذکر است که T16 با توجه به سیستمی که از آن برخوردار است می تواند 10 هکتار از اراضی زراعی را در هر ساعت سمپاشی نماید .

سیستم های امنیتی پهپاد سمپاش DJI T16

تجربه یک پرواز استیبل و باثبات مشروط به وجود عوامل مختلفی است . بخشی از این عوامل مربوط به سیستم های امنیتی طراحی شده برای محصولات می باشد . کمپانی DJI برای بالابردن امنیت پهپاد سمپاش DJI T16 سیستم های امنیتی متنوعی را درنظر گرفته که حاشیه امنی را برای کاربران ایجاد کرده است و با استفاده از آنها کاربران میتوانند پروازی آرام و استیبل را تجربه نمایند . سیستم های امنیتی این پهپاد عبارت است از :

1. IMU یا فشارسنج : برای حفظ ارتفاع پهپاد سمپاش T16 .
2. RTK + GNSS : برای انجام موقعیت یابی در سطح سانتی متر .
3. رادار تصویربرداری DBF : این رادار با اسکن محیط پروازی و ایجاد یک نقشه سه بعدی میتواند موانع موجود در جلو و عقب این پهپاد و زاویه شیب را خصوصا در نواحی کوهستانی تشخیص دهد .

مشخصات دوربین آگراس T16

یکی از ویژگی های مثبت آگراس T16 تعبیه یک دوربین FPV در ساختار آن می باشد . با استفاده از این دوربین کاربران میتوانند دید مناسبی نسبت به محیط پروازی و فرایند سمپاشی پیدا کنند . زاویه دید این دوربین عریض بوده و در حالت افقی و عمودی به ترتیب 98 و 78 درجه می باشد . دوربین پهپاد سمپاش T16 میتواند با کیفیت 1280×960 و سرعت 30 فریم بر ثانیه فیلمبرداری نماید و با استفاده از سیستم انتقال تصویر OcuSync 2.0 HD خروجی کار را تا حداکثر برد 3 کیلومتر برای مخاطب ارسال نماید . لازم به ذکر است که به منظور پرواز در شب و بهبود عملکرد دوربین این پهپاد در محیط های کم نور نیز نورافکنی در ساختار آن تعبیه شده است .

پهپاد آگراس تی 16

پهپاد آگراس تی 16 حالت های مختلفی را برای سمپاشی زمین های مسطح ، کوه ها و باغ ها ارائه می دهد و همین امر باعث افزایش بهره وری این محصول گشته است . این قابلیت در کنار قابلیت کنترل نمودن همزمان 5 پهپاد T16 توسط یک ریموت کنترل باعث شده که سمپاشی اراضی پهناور به سرعت و در کمترین زمان ممکن محقق گردد . سه حالت از مهمترین حالت های سمپاشی که این پهپاد میتواند به بهترین نحو آنها انجام دهد عبارت است از :

• Mountains : در این حالت پهپاد سمپاش T16 با سنجش زاویه شیب کوه ها در راستای آن پرواز می کند .

• Orchards : در این حالت این پهپاد با استفاده از هوش مصنوعی اراضی را اسکن و با شناسایی درختان ، تنها آنها را سمپاشی میکند .

• flat ground : در این حالت ابتدا و انتها مسیر پروازی در قالب خطوط صاف ترسیم شده و آگراس تی 16 در همان خطوط ، عملیات سمپاشی را انجام میدهد .

همکاری DJI T16 با فانتوم 4 RTK

یکی دیگر از قابلیت های منحصر به فرد پهپاد سمپاش T16 انجام فرایند سمپاشی بصورت هوشمند و در تعامل با فانتوم 4 RTK می باشد . پهپاد فانتوم 4 RTK با اسکن نمودن اراضی میتواند داده هایی را با دقت در سطح سانتی متر جمع آوری نماید . این پهپاد در هر 25 دقیقه 247 هکتار از اراضی را بررسی کرده و داده های دریافتی را در اختیار برنامه DJI Terra قرار میدهد . این برنامه با تحلیل داده ها و ترسیم نقشه های دو بعدی و سه بعدی برای انجام عملیات سمپاشی برنامه ریزی میکند و آن را برای مدیریت و اجرا در اختیار پلتفرم مدیریت کشاورزی DJI قرار میدهد و در نهایت DJI T16 عملیات برنامه ریزی شده را پیاده سازی میکند .

مشخصات باتری پهپاد تی 16

برای راه اندازی پهپاد تی 16 نیز مانند هر محصول کنترل از راه دور دیگری به باتری نیاز است . باتری این پهپاد از نوع 51.8 ولت 17500 میلی آمپر بوده که پس از هر بار شارژ شدن میتواند زمان پروازی 10 دقیقه ای در صورت پر بودن مخزن حمل سم و زمان پروازی 18 دقیقه در صورت خالی بودن مخزن حمل سم در اختیار کاربران قرار دهد . برای شارژ نمودن باتری پهپاد سمپاش T16 کمپانی DJI شارژر مخصوصی را طراحی نموده که میتواند 4 عدد باتری این هلی شات را بصورت همزمان شارژ نماید . لازم به ذکر است که هنگام استفاده از حالت شارژ سریع تک کاناله ، شارژ کامل هر باتری تنها 20 دقیقه طول می کشد .

مشخصات ریموت کنترل Agras T16

هدایت و به پروازدرآوردن DJI Agras T16 تنها از طریق ریموت کنترل مخصوصی که برایش طراحی شده امکانپذیر می باشد . این ریموت کنترل از دو فرکانس 2.4 و 5.8 گیگاهرتز پشتیبانی کرده و میتواند بسته به محیط پروازی فرکانس مناسب تر را انتخاب نماید . لازم به ذکر است که این ریموت کنترل دارای یک نمایشگر 5.5 اینچی است که کاربران را از استفاده از تلفن همراه بی نیاز میکند . باتری درونی ریموت کنترل پهپاد سمپاش T16 از نوع 7.6 ولت 4920 میلی آمپر لیتیوم پلیمری 2S بوده و محدوده دما کاری تعریف شده برای آن بین -10 الی 40 درجه سانتی گراد می باشد . حداکثر برد افقی که این ریموت کنترل میتواند فراهم نماید نیز عبارت است از :

• 5 کیلومتر در حالت NCC/ FCC .
• 3 کیلومتر در حالت SRRC/ MIC/ KCC/ CE .

اگر برای سمپاشی نمودن اراضی زراعی خود بدنبال محصولی خاص و منحصر به فرد میگردید ، یکی از بهترین پهپاد های سمپاشی که در ایران قابل استفاده می باشد و انتخاب مناسبی برای انجام عملیات سمپاشی است ،‌ پهپاد سمپاش T16 می باشد . شما میتوانید این محصول را بصورت کاملا اورجینال از تنها نماینده رسمی کمپانی DJI در ایران یعنی فروشگاه جهان دی جی آی به دو روش حضوری و یا اینترنتی خریداری کرده و ضمن بهره مندی از محصولی کاملا اورجینال از خدمات پس از فروش این مجموعه نیز برخوردار شوید .

پهپاد سمپاش T10 یکی از محصولات تخصصی طراحی شده توسط کمپانی DJI بوده که برای انجام یکی از مهمترین مراحل تولید محصولات زراعی یعنی مرحله سمپاشی کردن آنها طراحی و تولید شده است . امروزه کاربرد محصولاتی همچون هلی شات و کوادکوپتر های دوربین دار تنها محدود به ساخت فیلم های سینمایی و محتوا های ویدیویی نبوده و از آنها در زمینه های مختلف دیگری همچون امداد و نجات ، کشاورزی و پیدا کردن افراد و اشیای گمشده نیز استفاده می شود . عرصه کشاورزی و تولید محصولات زراعی یکی از مهمترین زمینه هایی است که تحت تاثیر این قبیل از محصولات پروازی تغییرات زیادی را پشت سر گذاشته و روز به روز نیز به سمت صنعتی شدن در حال حرکت می باشد . برداشت یک محصول باکیفیت مشروط به انجام برخی امور از جمله آبیاری به موقع و به اندازه و سمپاشی کردن محصولات بوده و بدون انجام این امور نمیتوان انتظار برداشت محصولی مرغوب را داشت . سمپاش آگراس T10 کوادکوپتری است که کاربران با استفاده از آن میتوانند مرحله مهم سمپاشی کردن محصولات را بسیار سریع و دقیق انجام دهند .

DJI Agras T10

با توجه به رواج استفاده از محصولات پروازی در زمینه های مختلف ، تقاضا برای خرید این محصولات افزایش یافته و همین عامل مشوق بسیاری از کمپانی ها برای ورود در عرصه طراحی و تولید آنها شده است . کمپانی DJI یکی از سرشناس ترین کمپانی های موجود در زمینه طراحی کوادکوپتر بوده که محصولاتش بدلیل برخورداری از سطح کیفی بالا در بسیاری از پروژه های پروازی مورد استفاده کاربران قرار گرفته است . DJI Agras T10 یکی از کوادکوپتر های طراحی شده توسط این کمپانی بوده که برای سمپاشی کردن اراضی کشاورزی طراحی شده است . این پهپاد با برخورداری از یک مخزن 8 لیتری حمل سموم و عرض پاشش حداکثر 5 متر میتواند در هر ساعت تا 15 هکتار از اراضی کشاورزی را سمپاشی نماید . برخورداری از دوربین های دوگانه FPV و طراحی آیرودینامیکی منحصر به فرد پهپاد سمپاش T10 نیز از دیگر مزایایی است که میتوان برای این محصول نام برد .

طراحی آیرودینامیکی پهپاد آگراس T10

یکی از نقاط قوت پهپاد آگراس T10 طراحی ظاهری آن می باشد . این محصول در گروه کوادکوپتر ها قرار گرفته و بازو های آن تاشو است . تاشو بودن بازو های این محصول باعث شده که حمل و نقل آن برای کاربران راحت تر گردد . ابعاد این پهپاد در حالتیکه بازو های آن تا شده باشد 60 × 66.5 × 58 سانتی متر بوده ، درحالتیکه بازو های آن باز و ملخ های آن تا شده باشد 123.2 × 111.2 × 55.3 سانتی متر و درحالتیکه بازو ها و ملخ های سمپاش آگراس T10 باز و آماده پرواز باشد ابعاد آن به 195.8 × 183.3 × 55.3 سانتی متر خواهد رسید . بدنه این پهپاد از جنس فیبر کربن بوده و همین امر باعث شده است که این محصول هم سبک و هم مقاوم باشد . وزن پهپاد سمپاش T10 بدون قرار گرفتن باتری ها 13 کیلوگرم و حداکثر وزن توصیه شده برای این کوادکوپتر هنگام تیکاف 24.8 کیلوگرم می باشد .

یکی دیگر از نکات جالب توجهی که در طراحی ظاهری پهپاد سمپاش T10 به چشم میخورد این است که تمامی اجزا مهمی که در راه اندازی این پهپاد نقش دارد در درون سه لای محافظتی مجزا که دارای استاندارد IP67 می باشد قرار گرفته که همین امر باعث دوام و ماندگارری و مقاومت بیشتر آنها در برابر آب و گرد و غبار گشته است .

مقایسه پهپاد سمپاش تی 10 و پهپاد سمپاش تی 30

اگرچه پهپاد آگراس T10 و پهپاد آگراس T30 هر دو برای سمپاشی کردن اراضی کشاورزی طراحی شده است اما میان آنها تفاوت هایی به شرح زیر وجود دارد :

1. پهپاد سمپاش T30 هگزاکوپتر بوده و ابعاد و وزن آن در مقایسه با پهپاد سمپاش T10 که کوادکوپتر می باشد بیشتر است .
2. نازل های بکار رفته در تی 30 و تی 10 به ترتیب 16 و 4 عدد می باشد .
3. گنجایش مخزن حمل سم در پهپاد Agras T30  و پهپاد Agras T10 به ترتیب 30 و 8 لیتر بوده و هر یک در هر ساعت میتواند 40 و 15 هکتار از اراضی کشاورزی را سمپاشی نماید .
4. ظرفیت باتری پهپاد سمپاش تی 30 بیشتر از پهپاد سمپاش تی 10 می باشد .

عملکردهای خودمختار آگراس تی 10

هدف از طراحی آگراس تی 10 انجام یکی از مهمترین مراحل تولید محصولات کشاورزی یعنی مرحله سمپاشی کردن آنها می باشد . تیم طراحی کمپانی DJI برای آسان تر نمودن فرایند پرواز این پهپاد و انجام عملیات سمپاشی بصورت همزمان برخی از عملکرد های آن را بگونه ای طراحی نموده که میتواند بصورت خودمختار نیز آنها را انجام دهد . به عنوان مثال پهپاد سمپاش T10 تنها با فشار دادن یک دکمه بصورت خودکار از روی زمین بلند میشود و میتواند برنامه پروازی خود را که کاربران می بایست از طریق برنامه DJI Agriculture آن را طراحی نمایند دنبال کند .

نازل های چهارگانه پهپاد Agras T10

از آنجایی که هدف از طراحی پهپاد Agras T10 انجام ماموریت های پروازی برای سمپاشی اراضی زراعی می باشد طبیعی است که در ساختار آن از سیستم منحصر به فردی برای پخش نمودن سموم استفاده شود . این محصول با توجه به برخورداری از چهار بازو مجزا در گروه کوادکوپتر ها قرار گرفته و در قسمت زیرین هر یک از این بازو ها نازل هایی برای پخش نمودن سموم بکار رفته است بنابراین در این پهپاد مجموعا چهار نازل برای سمپاشی محصولات وجود دارد . هر یک از این نازل ها میتواند در هر دقیقه تا حداکثر 2.5 لیتر سم را با عرض پاشش 3 الی 5.5 متر پخش نماید .

برخورداری Agras T10 از سیستم راداری کروی

یکی از قابلیت های منحصر به فردی که Agras T10 از آن برخوردار می باشد سیستم راداری کروی آن است . این کوادکوپتر با استفاده از این سیستم راداری میتواند موانع موجود در محیط پروازی را در تمامی شرایط آب و هوایی شناسایی نماید . لازم به ذکر است که وجود نور زیاد و یا حتی گرد و غبار نیز نمیتواند عملکرد این سیستم را مختل نماید . سیستم راداری کروی پهپاد سمپاش T10 با اجتناب خودکار از موانع امنیت پرواز را بالا برده و حاشیه امنی را برای کاربران هنگام پرواز ایجاد میکند .

کوادکوپتر سمپاش T10

امروزه برای انجام مراحل مختلف کشاورزی تجهیزات پیشرفته زیادی طراحی شده است . یکی از این تجهیزات ، خاص مرحله سمپاشی بوده و کاربران با استفاده از آن میتوانند به سرعت و با صرف کمترین نیروی انسانی مزارع خود را به بهترین شکل سمپاشی نمایند . کوادکوپتر سمپاش T10 یکی از کوادکوپتر های سمپاش طراحی شده توسط کمپانی DJI بوده که مورد استفاده بسیاری از کاربران در سراسر دنیا قرار گرفته است . این پهپاد از قابلیت های منحصر به فرد زیادی همچون طراحی تاشو بازو ها و سیستم اجتناب از موانع کروی برخوردار است و میتواند با سرعت 25.2 کیلومتر بر ساعت پرواز نماید . لازم به ذکر است که حداکثر پایداری در باد این محصول نیز 28.8 کیلومتر بر ساعت می باشد .

دوربین های دوگانه کوادکوپتر آگراس T10

در بدنه کوادکوپتر آگراس T10 از دو دوربین FPV استفاده شده است که میتواند نمای واضحی از محیط پروازی پیش رو و پشت سر این کوادکوپتر را در اختیار اپراتور قرار دهد . کاربران با استفاده از این دو دوربین میتوانند وضعیت پرواز را بدون نیاز به چرخاندن این پهپاد در هنگام پرواز بررسی نمایند . زاویه دید این دوربین ها 129 درجه در حالت افقی و 82 درجه در حالت عمودی بوده و کیفیت آنها 1280 × 720 می باشد . لازم به ذکر است که برای سهولت در انجام ماموریت های پروازی در شب و حفظ کیفیت خروجی دوربین ها ، در ساختار پهپاد سمپاش T10 از یک نورافکن نیز استفاده شده است .

مشخصات ریموت کنترل کوادکوپتر Agras T10

هدایت و به پرواز درآوردن کوادکوپتر Agras T10 تنها از طریق ریموت کنترل اسمارتی که برایش طراحی شده امکانپذیر می باشد . این ریموت کنترل با برخورداری از یک صفحه نمایش هوشمند 5.5 اینچی کاربران را از استفاده از تلفن همراه بی نیاز میکند . ریموت کنترل این پهپاد میتواند از دو فرکانس 2.4 و 5.8 گیگاهرتز پشتیبانی نماید و بسته به محیط پروازی فرکانس کم تداخل تر را انتخاب کند . برد پروازی این ریموت کنترل در حالت های SRRC ، CE/MIC/KCC و FCC به ترتیب 4 ، 5 و 7 کیلومتر می باشد . این ریموت کنترل همچنین بگونه ای طراحی شده که میتواند چندین پهپاد را بصورت همزمان نیز کنترل نماید .

در قسمت بالایی ریموت کنترل پهپاد سمپاش T10 ماژول موقعیت یاب RTK قرار گرفته که میتواند داده هایی با دقت در سطح سانتی متر را جمع آوری نماید . این ریموت کنترل همچنین دارای دو باتری درونی و بیرونی است که در مجموع میتوان به مدت 4 ساعت از آن استفاده کرد . باتری درونی این آرسی از نوع 7.2 ولت 5000 میلی آمپر است و ظرف مدت زمان 2.5 ساعت بصورت کامل شارژ می شود و میتواند خروجی 2 ساعته ای را به کاربران ارائه نماید . باتری خارجی ریموت کنترل این پهپاد نیز در قسمت زیرین آن قرار گرفته و از نوع 7.6 ولت 4920 میلی آمپر لیپو 2S می باشد و با استفاده از آن کاربران میتوانند مجددا به مدت 2 ساعت از این ریموت کنترل استفاده نمایند .

مشخصات باتری پهپاد سمپاش T10

باتری پهپاد سمپاش T10 از نوع 51.8 ولت 9500 میلی آمپر بوده و دارای طول عمری معادل با 1000 سیکل شارژی می باشد که میتواند سمپاشی حدود 1650 هکتار از اراضی کشاورزی را تضمین نماید . این باتری تقریبا 3.8 کیلوگرم وزن داشته و در برابر آب و گرد و غبار مقاوم می باشد . کمپانی DJI برای شارژ نمودن باتری این پهپاد شارژر مخصوصی را طراحی نموده که میتواند ظرف 7 الی 10 دقیقه باتری ها را بصورت کامل شارژ نماید و مانع از ایجاد وقفه های طولانی مدت برای انجام ماموریت پروازی شود . ابعاد این شارژر 30 × 28 × 23 سانتی متر بوده و وزن آن 8.1 کیلوگرم می باشد . لازم به ذکر است که محدوده دما کاری مناسب برای این شارژر نیز بین -20 الی 45 درجه سانتی گراد می باشد .

سیستم پخش سموم DJI Agras T10

DJI Agras T10 می تواند تنها در ظرف سه دقیقه به یک سیستم پخش کننده سم تبدیل شود . گنجایش مخزن حمل سم این پهپاد حداکثر 8 کیلوگرم بوده و میتواند در هر ساعت تقریبا 14 هکتار از اراضی کشاورزی را سمپاشی نماید . سیستم پخش سم این پهپاد میتواند میزان سم باقی مانده در مخزن و زمان تفریبی پر کردن مجدد آن را نیز محاسبه نماید و به اپراتور اطلاع دهد . این سیستم در برابر آب و خوردگی ناشی از سموم از مقاومت بالایی برخوردار بوده و همین امر باعث شده که پس از هر بار استفاده کاربران بتوانند بدون نگرانی آن را بشویند و برای استفاده بعدی آن را آماده نمایند .

کشاورزی دیجیتال

پهپاد سمپاش T10 میتواند با پهپاد فانتوم 4 مولتی اسپکترال جفت شود و با توجه به داده های جمع آوری شده توسط آن ماموریت های پروازی خود را انجام دهد . DJI P4 Multispectral با اسکن نمودن اراضی زراعی اطلاعاتی مفیدی درخصوص رشد گیاهان و آفات و بیماری های موجود در پوشش گیاهی بدست آورده و با ایجاد نقشه های سه بعدی امکان پیاده سازی ماموریت های پیچیده پروازی توسط پهپاد سمپاش تی 10 را برای کاربران فراهم میکند .

پهپاد سمپاش تی 10 که محصولی از کمپانی DJI می باشد یکی از بهترین پهپاد های موجود در زمینه سمپاشی کردن بوده و اگرچه بسیاری از کشاورزان با استفاده از قابلیت های این پهپاد توانسته اند اراضی خود را به بهترین شکل سمپاشی نمایند اما لازم به ذکر است که کاربران نمیتوانند از این محصول در ایران بدلیل قوانین و مقررات پروازی استفاده نمایند . اگر قصد خرید پهپاد های سمپاش را دارید میتوانید برای مشاوره و کسب اطلاعات بیشتر در این زمینه ، با کارشناسان فروش تنها نماینده رسمی کمپانی DJI در ایران یعنی فروشگاه جهان دی آی بصورت تلفنی و یا از طریق شبکه های اجتماعی در ارتباط باشید .

پهپاد سمپاش T20 یکی از پهپاد های صنعتی طراحی شده توسط کمپانی DJI بوده که در صنعت کشاورزی و برای انجام سمپاشی اراضی زراعی مورد استفاده قرار میگیرد . کاربران فعال در حوزه کشاورزی با استفاده از این محصول می توانند در هر ساعت 12 هکتار از اراضی خود را به بهترین شکل ممکن سمپاشی نمایند . امروزه نه تنها حوزه عکاسی و تولید محتوا های ویدیویی بلکه بسیاری از عرصه ها همچون آتش نشانی ،‌امداد و نجات و کشاورزی نیز تحت تاثیر کوادکوپتر و هلی شات های تخصصی قرار گرفته است . با استفاده از این قبیل از محصولات پروازی انجام بسیاری از کارها که شاید در گذشته بسیار سخت و زمان بر بود در سریع ترین حالت ممکن و با بهترین کیفیت انجام می شود . در عرصه کشاورزی و بطور خاص برای انجام مرحله سمپاشی محصولات ، پهپاد ها بسیار کمک کننده بوده اند . کاربران با استفاده از این پهپاد ها که از هوشمندی بالایی برخوردار هستند میتوانند اراضی زراعی خود را با صرف کمترین زمان و نیروی انسانی بصورت کامل سمپاشی نمایند . پهپاد سمپاش Agras T20 یکی از بهترین پهپاد های سمپاشی است که کمپانی DJI آن را طراحی نموده و کاربران میتوانند از آن در ایران برای سمپاشی اراضی خود استفاده نمایند .

پهپاد آگراس T20

کمپانی DJI یکی از سرشناس ترین کمپانی های فعال در حوزه طراحی و تولید هلی شات و پهپاد های صنعتی می باشد که تا کنون پروژه های موفقی را در کارنامه کاری خود به ثبت رسانده است . پهپاد آگراس T20 یکی از بهترین پهپاد های سمپاش طراحی شده توسط این کمپانی است که از قابلیت های منحصر به فرد زیادی برخوردار می باشد . این پهپاد دارای یک مخزن حمل سم با ظرفیت 20 لیتر بوده و میتواند با استفاده از 8 نازل بکار رفته در بازوان خود 12 هکتار از اراضی کشاورزی را ظرف مدت زمان یک ساعت بصورت کامل سمپاشی نماید . زمان پروازی مناسب ، طراحی آیرودینامیکی منحصر به فرد ، برد پروازی طولانی و برخورداری از ماژول RTK نیز از دیگر قابلیت ها و نکات مثبتی است که میتوان برای این محصول نام برد . در ادامه تمامی مشخصات فنی پهپاد سمپاش T20 به تفکیک مورد بررسی قرار گرفته است .

طراحی آیرودینامیکی DJI Agras T20

یکی از نقاط قوت DJI Agras T20 طراحی آیرودینامیکی آن می باشد . برخورداری از بازو های تاشو یکی از ویژگی های مشترکی است که در نسل جدید مولتی روتور ها و از جمله در این پهپاد به چشم می خورد . تاشو بودن بازو ها باعث می شود که حمل و نقل آنها برای کاربران راحت تر گردد و احتمال آسیب دیدن بازو ها بدلیل برخورد با اجسام در حین حمل و نقل نیز کاهش یابد . ابعاد پهپاد سمپاش Agras T20 در حالت های مختلف به شرح زیر می باشد :

1. درصورتیکه هم بازو ها و هم ملخ ها تا شده باشد : 110 × 50 × 73.2 سانتی متر .
2. درصورتیکه بازو ها باز و ملخ ها تا شده باشد : 179.5 × 151 × 73.2 سانتی متر .
3. درصورتیکه بازو ها و ملخ ها باز و آماده پرواز باشد : 250.9 × 221.3 × 73.2 سانتی متر .

وزن پهپاد سمپاش T20 نیز در حالت های مختلف متفاوت می باشد . بدنه این پهپاد بدون درنظر گرفتن وزن باتری و مخزن حمل سم ، 21.1 گیلوگرم بوده و وزن استاندارد آن در حالت تیکاف 42.6 کیلوگرم و ماکسیمم وزن آن هنگام تیکاف 47.5 کیلوگرم می باشد .

سیستم پخش کننده سم پهپاد T20

کمپانی DJI پهپاد T20 را برای انجام یکی از مهمترین مراحل تولید محصولات کشاورزی یعنی مرحله سمپاشی کردن آنها طراحی نموده است . هدف اصلی از طراحی چنین پهپادی آسان تر نمودن فرایند سمپاشی کردن اراضی زراعی نسبت به گذشته بوده پس طبیعی است که کمپانی DJI سیستم منحصر به فردی را برای این پهپاد جهت انجام عملیات سمپاشی طراحی کرده باشد . مخزن طراحی شده برای DJI Agras T20 قادر است تا حداکثر 20 لیتر سم را با خود حمل کند و در هر ساعت 12 هکتار از اراضی کشاورزی را سمپاشی نماید . این سموم توسط 8 نازل پخش کننده بکار رفته در بازوان این محصول با عرض پاشش 4 الی 7 متر توزیع می شود .

علاوه بر سموم مایع امکان توزیع دانه و بذر نیز توسط سیستم پخش این پهپاد وجود دارد . در قسمت زیرین پهپاد T20 و درست در بالای رادار آن قطعه ای جهت پخش نمودن دانه ها قرار گرفته است . کاربران میتوانند تا حداکثر 20 کیلوگرم دانه را بوسیله این پهپاد پخش نمایند . لازم به ذکر است که این سیستم پخش در برابر سموم مقاوم بوده و پس از هر عملیات کاربران میتوانند آن را شسته و برای عملیات بعدی آماده نمایند .

مشخصات دوربین پهپاد آگراس تی 20

از دیگر نکات مثبتی که در طراحی پهپاد آگراس تی 20 به چشم میخورد دوربین FPV بکار رفته در ساختار آن می باشد . در قسمت جلویی این پهپاد دوربینی بکار رفته که کاربران با استفاده از آن میتوانند محیط پروازی و وضعیت عملیات در حال اجرا را رصد نمایند . این دوربین FPV بوده و میتواند با استفاده از سیستم انتقال تصویر OcuSync 2.0 خروجی کار را بصورت لحظه به لحظه و با کمترین میزان تاخیر برای اپراتور ارسال نماید . دوربین پهپاد سمپاش T20 قادر است با کیفیت 1280×960 و سرعت 30 فریم بر ثانیه فیلمبرداری کند . لازم به ذکر است که FOV یا همان زاویه دید این دوربین نیز در حالت افقی و عمودی به ترتیب 98 و 78 درجه می باشد .

توانایی سمپاش Agras T20 در شناسایی موانع

احتمال وجود موانع مختلف در مسیر پروازی و برخورد محصولات پروازی با آن موانع همیشه وجود داشته و به دغدغه کاربران تبدیل شده است . کمپانی های فعال در زمینه طراحی این قبیل از محصولات در تلاش اند تا با طراحی قابلیت هایی خاص ، در جهت شناسایی موانع موجود در محیط پروازی گام بردارند . در قسمت زیرین سمپاش Agras T20 راداری خاص وجود دارد که محیط پیرامونی این پهپاد را بصورت مستمر اسکن کرده و موانع موجود در اطراف آن را شناسایی میکند . با شناسایی موانع ، این پهپاد از برخورد با آنها اجتناب خواهد کرد و از این طریق ایمنی آن در حین پرواز حفظ می شود .

DJI Agras T20

امروزه فناوری های جدیدی که در قالب محصولات مختلف متبلور شده انجام بسیاری از امور را نسبت به گذشته راحت تر کرده است . یکی از کاربردی ترین محصولاتی که امروزه شاهد نفوذ آن در حوزه های مختلف می باشیم ، کوادکوپتر دوربین دار و هلی شات های حرفه ای می باشد . DJI Agras T20 یکی از پهپاد هایی است که در زمینه کشاورزی کاربرد زیادی داشته و بوسیله آن می توان اراضی کشاورزی را به بهترین شکل و در کمترین زمان ممکن سمپاشی نمود . این محصول می تواند با حداکثر سرعت 36 کیلومتر بر ساعت نسبت به سمپاشی محصولات زراعی اقدام نماید . لازم به ذکر است که پایداری در باد در پهپاد سمپاش T20 نیز حداکثر 28.8 کیلومتر بر ساعت می باشد .

مشخصات باتری پهپاد DJI T20

پهپاد DJI T20 درصورتیکه وزنش هنگام تیکاف 27.5 کیلوگرم باشد میتواند به مدت 15 دقیقه پرواز نماید و چنانچه این وزن به 42.6 کیلوگرم برسد زمان پروازی آن به 10 دقیقه کاهش میابد . علاوه بر وزن ، عامل دیگری نیز در تعیین نمودن زمان پروازی این محصول تاثیرگذار بوده و آن عامل ظرفیت باتری این پهپاد می باشد . باتری پهپاد سمپاش T20 از نوع 51.8 ولت 18000 میلی آمپر بوده و تقریبا 6.4 کیلوگرم وزن دارد . برای شارژ نمودن باتری ها شارژر مخصوصی طراحی شده که میتواند بصورت همزمان 4 عدد باتری این پهپاد را شارژ نماید . در حالت Slow زمان لازم برای شارژ نمودن 4 عدد باتری حدودا 80 دقیقه و در حالت Fast این زمان به 15 الی 20 دقیقه کاهش میابد .

همکاری سمپاش T20 با فانتوم 4 مولتی اسپکترال

یکی از پهپاد های صنعتی طراحی شده توسط کمپانی DJI هلی شات فانتوم 4 مولتی اسپکترال می باشد . این هلی شات از یک دوربین چندگانه برخوردار بوده که میتواند داده های مهمی را از پوشش گیاهی موجود در زمین ، سلامت و آفات احتمالی آن حمع آوری نماید . پس از جمع آوری این داده ها و با استفاده از برنامه DJI Terra میتوان برنامه پروازی مناسبی را با توجه به شرایط موجود در محیط پروازی و پوشش گیاهی آن برای سمپاش T20 طراحی نمود .

همکاری پهپاد T20 با فانتوم 4 RTK

فانتوم 4 RTK محصولی از کمپانی DJI بوده و در گروه پهپاد های صنعتی قرار میگیرد . این محصول با برخورداری از ماژول RTK میتواند اطلاعاتی با دقت در سطح سانتی متر از محیط پروازی جمع آوری نماید و با در اختیار قرار دادن آن داده ها به برنامه DJI Terra در طراحی یک مسیر پروازی ایده آل برای انجام عملیات سمپاشی به پهپاد سمپاش DJI Agras T20 کمک کند . پهپاد T20 نیز با توجه به اطلاعات جمع آوری شده از سطح زمین ، پستی و بلندی و شیب آن میتواند به بهترین شکل عملیات سمپاشی کردن را نماید .

مشخصات ریموت کنترل Agras T20

هدایت و به پرواز درآوردن پهپاد سمپاش T20 تنها از طریق ریموت کنترل اسمارتی که برای آن طراحی شده و مجهز به ماژول RTK و باتری های درونی و بیرونی می باشد امکانپذیر است . ریموت کنترل این پهپاد با پشتیبانی از دو فرکانس 2.4 و 5.8 گیگاهرتز میتواند بسته به محیط پروازی فرکانس مناسب تر و کم تداخل تر را برای برقراری ارتباط انتخاب نماید . نمایشگر بکار رفته در این آرسی نیز 5.5 اینچی بوده و کیفیت تصویر آن 1920×1090 پیکسل می باشد . حداکثر برد افقی و عمودی پروازی که ریموت کنترل Agras T20 میتواند فراهم نماید به ترتیب عبارت است از :

• 3 کیلومتر در حالت های SRRC/MIC/KCC/CE .
• 5 کیلومتر در حالت های NCC/FCC .
• برد عمودی : 2.5 متر .

لازم به ذکر است که محدوده دما کاری تعریف شده برای این ریموت کنترل نیز بین -10 الی 40 درجه سانتی گراد می باشد و برخورداری آن از دو باتری درونی و بیرونی امکان استفاده از آن را به مدت 4 ساعت فراهم کرده است . باتری درونی ریموت کنترل Agras T20 از نوع 7.2 ولت 5000 میلی آمپر لیتیوم یونی است که ظرف مدت زمان 2.5 ساعت بصورت کامل شارژ می شود . باتری بیرونی این ریموت کنترل نیز از نوع 7.6 ولت 4920 میلی آمپر لیتیوم پلیمری 2S بوده که محدوده دما مناسب برای شارژ نمودن آن بین 5 الی 40 درجه سانتی گراد می باشد .

اگر برای سمپاشی اراضی زراعی خود بدنبال راه حلی مناسب می گردید پیشنهاد تنها نماینده رسمی کمپانی DJI در ایران یعنی فروشگاه جهان دی جی آی به شما خرید پهپاد سمپاش T20 می باشد . این پهپاد از امکانات پروازی متعددی برخوردار بوده و میتواند 12 هکتار از اراضی کشاورزی را تنها ظرف مدت زمان یک ساعت بصورت کامل سمپاشی نماید . برای خرید این محصول منحصر به فرد از فروشگاه جهان دی جی آی کاربران میتوانند به دو طریق حضوری و یا اینترنتی اقدام کنند .

فانتوم 4 مولتی اسپکترال یکی از بهترین هلی شات های موجود در صنعت کشاورزی و جنگل داری بوده که محصولی از کمپانی DJI می باشد . امروزه استفاده از کوادکوپتر های دوربین دار تنها محدود به حوزه عکاسی و فیلمبرداری نبوده و اخیرا با طراجی هلی شات هایی منحصر به فرد همچون فانتوم 4 Multispectral از جانب کمپانی های مختلفی که سردمدار آنها کمپانی DJI می باشد شاهد استفاده از این تکنولوژی در عرصه های مختلفی چون کشاورزی و تعیین وضعیت زمین برای پهپاد کشاورزی بوده ایم .

DJI P4 Multispectral

از گذشته تا کنون نیاز انسان ها به انجام فعالیت کشاورزی نه تنها کم نشده بلکه با توجه به افزایش جمعیت روز به روز در حال فزونی می باشد . اگر در گذشته انجام این فعالیت سخت و کم بازده بود امروزه اما با طراحی ماشین های مختلف صنعتی و ورود تکنولوژی به این عرصه نه تنها انجام این فعالیت بسیار راحت تر و سریع تر گشته بلکه در نهایت بازدهی آن نیز بالاتر رفته است .

DJI P4 Multispectral پهپادی هوشمند بوده که توانایی جمع آوری داده هایی دقیق از پوشش گیاهی موجود در زمین با استفاده از سیستم تصویر برداری چند طیفی را داشته که میتواند با بررسی و تجزیه داده های دریافتی ، اطلاعاتی مفید را در اختیار کاربران قرار دهد . نقطه قوت فانتوم 4 مولتی اسپکترال دوربین منحصر به فرد آن بوده که نظیر آن را در دیگر هلی شات های DJI شاهد نبوده ایم . استفاده از سیستم های موقعیت یاب دقیق در کنار تایم پروازی 27 دقیقه ای و سیستم انتقال تصویر OcuSync باعث تمایل کاربران فعال در حوزه کشاورزی به خرید این پهپاد گشته است .

مشخصات ظاهری کوادکوپتر فانتوم 4 مولتی اسپکترال

کوادکوپتر فانتوم 4 مولتی اسپکترال عضوی جدید از سری هلی شات های فانتوم بوده و طبیعی است که هم خودش و هم ریموت کنترلی که وظیفه هدایت آن را بر عهده دارد از ظاهری شبیه به دیگر هلی شات های سری فانتوم برخوردار باشد . ابعاد P4 Multispectral نیز  35 × 35 سانتی متر بوده و وزن آن هنگام تیکاف 1487 گرم می باشد . این کواد کوپتر به رنگ سفید بوده و تنها تفاوت های ظاهری آن با دیگر کوادکوپتر های سری فانتوم مربوط به شکل دوربین بکار رفته در ساختار آن و تعبیه سنسوری خاص بر روی بدنه آن می باشد که هر دوی این تفاوت ها به تفاوت در وظایف این هلی شات با دیگر هلی شات های سری فانتوم برمیگردد .

مشخصات دوربین P4 Multispectral

شاید اولین چیزی که با دیدن فانتوم 4 مولتی اسپکترل توجه کاربران را به خود جلب میکند ، دوربین آن باشد . دوربینی که در ساختار این پهپاد بکار رفته در واقع مرکب از 6 دوربین مجزا بوده که در کنار یکدیگر میتوانند داده های مفیدی را در حین فیلم برداری جمع آوری نمایند . کیفیت هر یک از این 6 دوربین 2 مگاپیکسل بوده و هرکدام پوشش دهنده طیف خاصی از نور می باشد . لازم به ذکر است که علارغم وجود 6 دوربین با کارکرد های مجزا ، شاتر آنها سراسری بوده و مجزا از یکدیگر نمی باشد .

یکی از این 6 دوربین مخصوص نور مرئی و 5 دوربین دیگر به ترتیب پوشش دهنده طیف نوری سبز ، قرمز ، آبی ، مادون قرمز و Red Edge می باشد . طول موجی که هر یک از این 6 دوربین توان دریافت آن را دارند بایکدیگر متفاوت بوده و به شرح زیر می باشد :

• Red Edge : با طول موج 730 نانومتر
• مادون قرمز : با طول موج 840 نانومتر
• سبز : با طول موج 560 نانومتر
• قرمز : با طول موج 650 نانومتر
• آبی : با طول موج 450 نانومتر

قرارگیری دوربین فانتوم 4 Multispectral در یک گیمبال 3 محوره نیز باعث شده است که خروجی کار بسیار صاف و عاری از لرزش باشد چراکه این گیمبال اکثر تکان های دوربین در حین فیلمبرداری را خنثی میکند . در کنار تمامی محاسن این هلی شات ، یکی از نقاط قوت آن همین دوربین چند طیفی بوده که در ساختار آن بکار رفته و میتواند با پرواز بر فراز زمین و اسکن نمودن آن ، داده های ارزشمندی را جمع آوری نماید و در اختیار کاربران قرار دهد . لازم به ذکر است که محدوده دما مناسب برای فعالیت این دوربین بین 0 تا 40 درجه سانتی گراد می باشد .

برخورداری فانتوم 4 مولتی اسپکترال از Sunlight Sensor

از دیگر تفاوت های ظاهری DJI P4 Multispectral با دیگر هلی شات های سری فانتوم میتوان به قرار گیری سنسوری خورشیدی بر روی بدنه آن اشاره نمود . اما سوال اصلی این است که کارایی این سنسور چیست ؟
وظیفه اصلی سنسور خورشیدی موجود بر روی بدنه فانتوم 4 مولتی اسپکترال ، اندازه گیری میزان تابش نور خورشید در طول بازه زمانی مشخصی مثلا یک روز بوده که این امر باعث میشود که داده های جمع آوری شده در آن بازه از دقت و اسنجام بالاتری برخوردار باشد .

تصاویر RGB و NDVI

اصلی ترین وظیفه پهپاد فانتوم 4 مالتی اسپکترال ، انجام فیلمبرداری هوایی برای جمع آوری داده هایی خاص از بستر گیاهی موجود بر روی منطقه پروازی بوده که به اپراتور جهت تصمیم گیری های درست و به موقع کمک میکند . دوربین های این پهپاد میتواند خروجی کار را بصورت مجزا در قالب تصاویر RGB و NDVI به نمایش درآورد . از آنجایی که هدف از خرید و استفاده از این پهپاد صرفا انجام دادن فیلمبرداری هوایی و دیدن مناظر از زاویه بالا نبوده و از آن ، بیشتر برای جمع آوری داده هایی درخصوص پوشش گیاهی موجود در منطقه ای خاص و سلامت آنها استفاده میشود صرف فرمت RGB کافی نبوده ؛ درنتیجه علاوه بر این فرمت ، کاربران میتوانند خروجی کار را در قالب فرمت NDVI نیز شاهد باشند .
ضمنا لازم به ذکر است که این پهپاد میتواند این دو فرمت را با یکدیگر ترکیب کرده و در یک عکس واحد هر دو را جهت بررسی دقیق تر به نمایش درآورد .

فانتوم 4 مالتی اسپکترال

امروزه انجام فیلمبرداری از زاویه بالا به کمک مولتی روتورهای مختلف نسبت به گذشته بسیار ساده تر گشته و با توجه به اقبال عمومی که نسبت به این نوع از محصولات پروازی و خصوصا شاخه کوادکوپتر ها صورت گرفت ، کمپانی های زیادی در عرصه طراحی این قبیل از محصولات ورود کردند . در حال حاضر یکی از بهترین کمپانی های فعال در عرصه طراحی هلی شات های تخصصی ، دوربین های دستی و استبلایزرها ، کمپانی DJI بوده که در دهه اخیر با طراحی هلی شات های کاربردی در صنایع مختلف از جمله صنعت کشاورزی نیز مورد توجه افراد زیادی در سراسر دنیا قرار گرفت . فانتوم 4 مالتی اسپکترال نیز محصولی از این کمپانی بوده که با برخورداری از دوربین چندطیفی مخصوص و سنسور خورشیدی منحصر به فردش میتواند داده های ارزشمندی را در خصوص بافت و پوشش گیاهی موجود در یک محیط در اختیار کاربران قرار دهد .

مقایسه فانتوم 4 Multispectral و فانتوم 4 RTK

میان این دو پهپاد از منظر ابعاد ، وزن ، ظاهر و حتی ویژگی های فنی تفاوت زبادی وجود نداشته و تنها تفاوت موجود در میان آنها به دوربین تعبیه شده در ساختار هر یک برمیگردد . دوربین موجود در ساختار Phantom 4 Multispectral ترکیبی از شش دوربین که با نور های مرئی و نامرئی سازگار می باشد بوده و کیفیت هر یک 2 مگاپیکسل است درحالیکه Phantom 4 RTK از یک تک دوربین با کیفیت 20 مگاپیکسل برخوردار می باشد .

دقت فانتوم 4 مولتی اسپکترال در سطح سانتی متر

یکی از قابلیت های منحصر به فرد کواد کوپتر فانتوم 4 مولتی اسپکترال ، برخورداری آن از سیستم TimeSync می باشد . این سیستم میتواند به کمک دوربین های RGB و NB و ماژول RTK داده هایی را در سطح سانتی متر جمع آوری نموده و باکالیبراسیون دقیق آنها ، داده هایی دقیق و یکپارچه را در اختیار کاربران قرار دهد . ارائه داده هایی دقیق به کمک این سیستم باعث میگردد که کاربران نسبت به محیط پروازی خود اطلاعات دقیق تری داشته و همین امر در گرفتن تصمیمات درست به آنها کمک میکند .

مشخصات باتری P4 Multispectral

از دیگر شباهت های پهپاد فانتوم 4 Multispectral با دیگر هلی شات های سری فانتوم میتوان به زمان پروازی طولانی آن اشاره نمود . باتری این پهپاد از نوع 15.2 ولت 5870 میلی آمپر لیپو 4S بوده که میتواند زمان پروازی 27 دقیقه ای را برای کاربران فراهم نماید . این باتری 468 گرم وزن داشته و محدوده دما کاری آن بین -10 الی 40 درجه سانتی گراد می باشد . لازم به ذکر است که محدوده دما مناسب برای شارژ نمودن باتری فانتوم 4 مولتی اسپکترال بین 5 الی 40 درجه سانتی گراد بوده و مدت زمان لازم برای شارژ نمودن آن تنها 60 دقیقه می باشد .

مشخصات ریموت کنترل Phantom 4 Multispectral

هدایت و به پرواز درآوردن P4 Multispectral تنها از طریق ریموت کنترل مخصوصی که کمپانی DJI برای آن طراحی نموده ممکن می باشد . ریموت کنترل این هلی شات از نوع 2.4 و 5.8 گیگاهرتز بوده و میتواند در مناطقی که مقررات پروازی ایالت متحده آمریکا حاکم است برد پروازی 7 کیلومتر را فراهم نماید . در سایر مناطق ، برد پروازی این آرسی کاهش یافته و به 5 کیلومتر می رسد . البته لازم به ذکر است که مسافت های مذکور در محیط های آزمایش شده اندازه گیری شده و طبیعی است که در شرایط عادی و واقعی این اندازه ها کاهش یابد . باتری ریموت کنترل این هلی شات از نوع 6000 میلی آمپر لیپو 2S بوده و محدوده دما کاری آن بین 0 الی 40 درجه سانتی گراد می باشد .

D-RTK 2 Mobile Station and NTRIP

از دیگر نقاط قوت فانتوم 4 مالتی اسپکترال میتوان به سیستم های موقعیت یاب دقیقی اشاره نمود که این هلی شات از آنها برخوردار می باشد . سیستم های مکان یاب این پهپاد در قاره آسیا ، GPS ، BeiDou و Galileo بوده و در دیگر قاره ها GPS ، GLONASS و Galileo می باشد . علاوه بر این سیستم ها که میتوانند موقعیت جغرافیایی P4 Multispectral را به درستی ارزیابی نمایند قابلیت اتصال این پهپاد به D-RTK Mobile Station و NTRIP نیز باعث افزایش دقت در مکان یابی این هلی شات حتی در صورت نبود اینترنت میگردد .

انجام فعالیت های هوشمند کشاورزی

کاربران با استفاده از هلی شات فانتوم 4 مولتی اسپکترال میتوانند فعالیت های کشاورزی خود را بهتر و هوشمندانه تر انجام داده و از این کار نتیجه بهتری نیز بگیرند . از جمله اموری که میتوان به کمک این پهپاد در راستا انجام بهتر فعالیت های کشاورزی انجام داد عبارت است از :

• Plan flights : به کمک برنامه GS PRO که برنامه ای ویژه برای سیستم عامل های iOS می باشد ، کاربران میتوانند برای پرواز های خود برنامه ریزی نمایند .

• Capture Data : با استفاده از سیستم تصویربرداری چندطیفی فانتوم 4 مالتی اسپکترال ، کاربران میتوانند از مناطق پروازی موردنظرشان داده های ارزشمندی را در خصوص مشکلات آن منطقه جمع آوری نمایند .

• Analyze Data : این پهپاد علاوه بر جمع آوری داده ها میتواند نسبت به تحلیل دقیق آنها نیز اقدام نموده و خروجی کار را در فرمت های RGB و NDVI در اختیار کاربران قرار دهد .

• Act on Data : در این مرحله کاربران میتوانند با توجه به داده های دریافتی نسبت به حل مشکلات شناسایی شده اقدام نمایند .

با استفاده از پهپاد فانتوم 4 مالتی اسپکترال کاربران میتوانند در تمامی فصول سال ، تصاویری چندطیفی از پوشش گیاهی موجود در منطقه پروازی موردنظرشان را تهیه نموده و با توجه به اطلاعات دریافتی از این پهپاد ، تصمیمات به موقع و آگاهانه ای را در مورد بهبود کیفیت محصولات ، کاهش هزینه ها، صرفه جویی در منابع و به حداکثر رساندن بهره وری منابع بگیرند .

اگر در حوزه کشاورزی یا جنگل داری مشغول به فعالیت می باشید ، به منظور بهبود عملکرد و بهره وری بیشتر از منابع موجود ، خرید فانتوم 4 مالتی اسپکترال با توجه به برخورداری آن از سیستم تصویر برداری چند طیفی که میتواند اطلاعاتی مفید را در اختیار کاربران قرار دهد به شما توصیه میگردد . فروشگاه جهان دی جی آی که سال ها است به عنوان نماینده کمپانی DJI در ایران مشغول به فعالیت می باشد ، مفتخر به ارائه پک اورجینال P4 Multispectral به شما عزیزان می باشد .
برای خرید از این فروشگاه کاربران میتوانند علاوه بر ثبت سفارش خود در وبسایت مجموعه و خرید آنلاین ، بصورت حضوری نیز خرید خود را انجام دهند و از خدمات پس از فروش این مجموعه در حوزه آموزش و تامین قطعات نیز بهره مند گردند .

پهپاد سمپاش T30 یکی از محصولات تخصصی طراحی شده توسط کمپانی DJI می باشد که با هدف بهبود بخشیدن به یکی از مهمترین مراحل کشت محصولات یعنی مرحله سمپاشی ، طراحی و روانه بازار شده است . امروزه استفاده از هلی شات و پهپاد های تخصصی نه فقط در عرصه فیلمسازی بلکه در دیگر زمینه ها نیز مورد توجه و استقبال مردم قرار گرفته است . علت مورد توجه گرفتن این محصولات در عرصه های مختلف این است که با استفاده از آنها میتوان با صرف وقت کمتر خروجی های بهتری گرفت و کاری را که شاید انجام آن در گذشته مستلزم صرف وقت و هزینه هنگفت بود را بسیار کارامد تر انجام داد .

یکی از عرصه هایی که تحت تاثیر فناوری های جدید تحولات گسترده ای را پشت سر گذاشت ، عرصه کشاورزی و تولید محصولات نباتی بود . مکانیزه شدن مراحل مختلف کشاورزی به افراد کمک کرده است که بتوانند آن را به بهترین شکل ممکن انجام دهند . پهپاد آگراس T30 یکی از فناوری های جدیدی است که با استفاده از آن میتوان مرحله سمپاشی کردن محصولات را بسیار سریع تر و آسان تر از قبل انجام داد .

DJI Agras T30

یکی از سرشناس ترین کمپانی هایی که میتوان در زمینه طراحی کوادکوپتر و هلی شات های تخصصی نام برد ، کمپانی DJI می باشد . این کمپانی اگرچه بصورت تخصصی در زمینه طراحی تجهیزات فیلمبرداری فعالیت میکند اما از کاربرد مولتی روتورها در زمینه های دیگری همچون کشاورزی نیز غافل نبوده و سعی کرده است با طراحی محصولاتی حرفه ای ، در این زمینه ها نیز تحولات عظیمی ایجاد نماید . DJI Agras T30 یکی از پهپاد های طراحی شده توسط این کمپانی بوده که منحصرا برای انجام عملیات سمپاشی گیاهان مورد استفاده فعالان حوزه کشاورزی قرار میگیرد . مخزن 30 لیتری تعبیه شده در ساختار این محصول اجازه سمپاشی نمودن وسعت زیادی از اراضی را در کمترین زمان ممکن به کاربران میدهد . علاوه بر این برخورداری پهپاد سمپاش T30 از دو دوربین FPV اجازه رصد نمودن اراضی مقابل و پشت سر این محصول را نیز به اپراتور داده و میتوان با استفاده از برنامه خاصی که برای آن طراحی شده بصورت کاملا هوشمند عملیات سمپاشی را انجام داد . مقاومت در برابر آب و گرد و غبار ، زمان پروازی طولانی و سازگاری با پهپاد هایی همچون فانتوم 4 مالتی اسپکترال برای انجام پروژه های پیچیده پروازی نیز از دیگر قابلیت های منحصر به فرد این پهپاد سمپاش محسوب می شود .

برخورداری سمپاش T30 از مخزن 30Kg حمل سموم

هدف از طراحی پهپاد آگراس T30 انجام دادن یکی از مهمترین مراحل کشاورزی به بهترین شکل و در کمترین زمان ممکن می باشد . برای برداشت یک محصول مرغوب ، انجام سمپاشی و در امان نگه داشتن محصولات از آفت امری مهم بوده و کشاورزان میتوانند با استفاده از جدیدترین تجهیزات موجود در عرصه مورد فعالیت خود این مرحله را به بهترین شکل ممکن انجام دهند . سمپاش T30 هگزاکوپتری است که از یک مخزن 30 کیلوگرمی برای حمل سموم برخوردار می باشد . استفاده از 16 نازل پخش سم در بدنه این محصول باعث شده است که فرایند سمپاشی بخوبی انجام شود . طراحی آیرودینامیکی خاص بازو ها در کنار قابلیت پاشش مورب ، این امکان را برای پهپاد سمپاش T30 فراهم نموده است که بتواند با عرض پاشش 9 متر ، در هر ساعت 40 هکتار از اراضی کشاورزی را سمپاشی نماید .

مقایسه DJI Agras T30 و DJI Agras T10

کمپانی DJI در زمینه طراحی پهپاد های سمپاش پروژه های موفقی را در کارنامه کاری خود دارد که دو نمونه از آنها پهپاد سمپاش T30 و پهپاد سمپاش T10 می باشد . میان این دو مدل تفاوت هایی به شرح زیر وجود دارد :

1. پهپاد سمپاش T30 هگزاکوپتر بوده و دارای 6 بازو می باشد و ابعاد و وزن آن در مقایسه با پهپاد سمپاش T10 که کوادکوپتر است و دارای 4 بازو می باشد بیشتر است .
2. نازل های بکار رفته در سمپاش تی 30 و تی 10 به ترتیب 16 و 4 عدد می باشد .
3. ظزفیت مخزن حمل سم در پهپاد Agras T30  و پهپاد Agras T10 به ترتیب 30 و 8 کیلوگرم بوده و هر یک از این دو پهپاد در هر ساعت میتواند به ترتیب 40 و 15 هکتار از اراضی کشاورزی را سمپاشی نماید .
4. ظرفیت باتری پهپاد سمپاش تی 30 از پهپاد سمپاش تی 10 بیشتر می باشد .

سیستم راداری کروی پهپاد Agras T30

یکی از قابلیت های منحصر به فردی که پهپاد Agras T30 از آن برخوردار بوده و باعث شده است که عملیات سمپاشی از دقت بسیار بالایی برخوردار گردد و هیچ نقطه ای از اراضی مورد غفلت قرار نگیرد ، سیستم راداری کروی این محصول می باشد . این سیستم هوشمند بدون توجه به گرد و غبار و نور ، موانع و محیط اطراف را اسکن کرده و با توجه به تصویری که نسبت به محیط پروازی برایش ایجاد می شود عملیات سمپاشی را انجام داده و نمیگذارد هیچ نقطه ای بدون سمپاشی باقی بماند .

دوربین های دوگانه DJI Agras T30

یکی از ابتکارات تیم توسعه کمپانی DJI هنگام طراحی پهپاد سمپاش T30 ، استفاده از دو دوربین FPV در قسمت جلو و عقب این محصول بوده است . این دوربین های دوگانه نمای واضحی را از جلو و عقب محیط پروازی این پهپاد به اپراتور ارائه میدهد و به کاربر کمک میکند تا وضعیت عملیات سمپاشی و محیط را بدون نیاز به چرخاندن DJI Agras T30 در هنگام پرواز بررسی نماید . زاویه دید این دوربین ها در حالت عمودی و افقی به ترتیب 82 و 129 درجه بوده و میتواند با کیفیت 720 × 1280 و سرعت 30-15 فریم بر ثانیه بصورت FPV فیلمبرداری نماید . برای دید بهتر این دوربین ها در شب نیز در ساختار این پهپاد از یک نورافکن استفاده شده که انجام عملیات های پروازی را در شب راحت تر میکند .

طراحی آیرودینامیکی پهپاد T30

پهپاد سمپاش T30 یک پهپاد صنعتی است و برای انجام عملیات سمپاشی طراحی شده است . با توجه به هدفی که این محصول دنبال میکند طبیعی است که از جثه بزرگی نیز برخوردار باشد . ابعاد پهپاد T30 در حالت آماده به پرواز 285 × 268 × 79 سانتی متر بوده و وزن آن بدون درنظر گرفتن مخزن حمل سم و باتری ، 26.4 کیلوگرم می باشد . پس از قرارگرفتن باتری و پر کردن مخزن سم ، وزن این پهپاد به حداکثر 76.5 کیلوگرم خواهد رسید . طراحی آیرودینامیکی پهپاد ضدآب T30 بگونه ای است که کاربران میتوانند پس از انجام ماموریت پروازی خود ، بازو های آن را جمع نموده و به راحتی آن را جابجا نمایند .

علاوه بر موارد مذکور نکته دیگری که در طراحی آیرودینامیکی پهپاد سمپاش T30 به چشم میخورد این است که کمپانی DJI به منظور بالابردن مقاومت این محصول در برابر گرد و غبار و خوردگی ناشی از سموم ، تمام اجزای حیاتی آن از جمله ماژول اصلی کنترل کننده را در سه لایه محافظ قرار داده است .

انتخاب بهترین مسیر برای پرواز

یکی از قابلیت های پروازی پهپاد سمپاش Agras T30 توانایی آن در برنامه ریزی برای انتخاب بهترین مسیر پروازی می باشد . این پهپاد میتواند با توجه به وسعت اراضی که قصد سمپاشی کردن آن را دارد بهینه ترین مسیر را برای این کار انتخاب نماید . علاوه بر این ، این پهپاد با سنجش دائمی میزان سموم باقی مانده در مخزن میتواند زمان تقریبی اتمام آن را برای پر کردن مجدد مخزن نیز تخمین بزند .

پهپاد Agras T30

از گذشته تا کنون همواره یکی از مهمترین اموری که بشر برای تهیه غذا انجام میداد ، فعالیت های کشاورزی بود . امروزه کشاورزی یکی از مهمترین اموری است که بسیاری از افراد مشغول به انجام دادن آن می باشند . برای برداشت محصولات باکیفیت ، انجام برخی از امور الزامی است . یکی از این امور مهم ، سمپاشی محصولات کشاورزی است که میتوان آن را با استفاده از پهپاد Agras T30 به بهترین شکل ممکن انجام داد . این پهپاد از قابلیت های منحصر به فرد زیادی همچون دوربین FPV دوگانه و مخزن حمل 30 لیتری برخوردار بوده و میتواند با حداکثر سرعت 36 کیلومتر بر ساعت پرواز نماید . لازم به ذکر است که حداکثر پایداری در باد این پهپاد نیز 28.8 کیلومتر بر ساعت می باشد .

مشخصات ریموت کنترل پهپاد سمپاش T30

هدایت و به پرواز درآوردن پهپاد آگراس T30 تنها از طریق ریموت کنترل مخصوصی که برای آن طراحی شده است امکانپذیر می باشد . این ریموت کنترل اسمارت بوده و صفحه نمایش 5.5 اینچی بکار رفته در آن ، کاربران را از استفاده از تلفن همراه بی نیاز می کند . ریموت کنترل این پهپاد از دو فرکانس 2.4 و 5.8 گیگاهرتز پشتیبانی کرده و برد پروازی آن در صورت پرواز در ارتفاع 2.5 متر عبارت است از :

• 7 کیلومتر در حالت FCC .
• 4 کیلومتر در حالت MIC/KCC/CE .
• 5 کیلومتر در حالت SRRC .

بر روی ریموت کنترل این پهپاد برنامه های لازم بصورت پیش فرض نصب شده است بنابراین دیگر نیازی به نصب آنها بصورت جداگانه نخواهد بود . به کمک این ریموت کنترل کاربران میتوانند چندین پهپاد را بصورت همزمان کنترل نمایند . در قسمت فوقانی این اسمارت کنترلر ماژول موقعیت یاب RTK برای موقعیت سنجی در سطح سانتی متر نیز قرار داده شده است . این ریموت کنترل دارای باتری درونی قابل شارژ بوده که ظرف مدت زمان 2.5 ساعت شارژ می شود . این باتری از نوع 7.2 ولت 5000 میلی آمپر لیتیوم یونی است و با یکبار شارژ شدن میتوان به مدت 2 ساعت از آن استفاده نمود . علاوه بر باتری درونی ، برای این ریموت کنترل یک باتری خارجی 7.6 ولت 4920 میلی آمپر لیتیوم پلیمری 2S نیز طراحی شده است که کاربران با قرار دادن آن در قسمت انتهایی ریموت کنترل پهپاد سمپاش T30 میتوانند  2 ساعت دیگر نیز از این آرسی استفاده نمایند .

مشخصات باتری پهپاد آگراس تی 30

مانند هر محصول کنترل از راه دور دیگری راه اندازی پهپاد آگراس تی 30 نیز مستلزم وجود باتری می باشد . باتری این محصول از نوع 51.8 ولت 29,000 میلی آمپر بوده و دارای طول عمری معادل با 1000 سیکل شارژی می باشد که میتواند سمپاشی حدود 4942 هکتار از اراضی زراعی را تضمین نماید . باتری این پهپاد ضدآب بوده و مجهز به سیستم مدیریت دما است بنابراین چنانچه دما باتری بیش از حد کاهش یا افزایش یابد این سیستم سعی میکند تا دما آن را به حد تعادل برساند . وزن این باتری تقریبا 10.1 کیلوگرم بوده و با یکبار شارژ شدن میتواند زمان پروازی معادل با 20.5 دقیقه ( درصورت پرواز با وزن 36.5 کیلوگرم ) و 7.8 دقیقه ( درصورت پرواز با وزن 66.5 کیلوگرم ) را برای کاربران فراهم نماید .

کمپانی DJI برای شارژ نمودن باتری پهپاد سمپاش تی 30 شارژر مخصوصی را طراحی کرده که میتواند در کمترین زمان ممکن باتری این محصول را بصورت کامل شارژ نماید و مانع از ایجاد وقفه طولانی برای انجام عملیات شود . ابعاد این شارژر مخصوص 30 × 28 × 23 سانتی متر بوده و وزن آن 11.5 کیلوگرم می باشد . محدوده دما کاری تعریف شده برای شارژر باتری T30 بین -20 الی 45 درجه سانتی گراد است و میتواند هر باتری را تنها با صرف 9 الی 12 دقیقه زمان بصورت کامل شارژ نماید .

Spreading System 3.0

یکی از نکات قابل توجهی که درخصوص DJI Agras T30 وجود دارد این است که این پهپاد علاوه بر توانایی بخش سموم مایع قادر به پخش ذرات نیز می باشد . سیستم پخش ذرات این پهپاد متشکل از یک مخزن با حجم 40 لیتر بوده و میتواند با عرض پاشش 7 متر ، در هر ساعت حدود یک تن ذره را توزیع نماید . ابعاد این سیستم پخش  56 × 43.5 × 32 سانتی متر است و محدوده دما کاری پیشنهاد شده برای آن بین 0 الی 40 درجه سانتی گراد می باشد . Spreading System 3.0 با پایش دائمی میزان ذرات باقی مانده ، زمان اتمام آن را تخمین میزند و به اپراتور اعلام میکند . این سیستم همچینین قابل شستشو بوده و در برابر آب و خوردگی ناشی از سموم و ذرات مقاوم است .

کشاورزی سه بعدی

کاربران میتوانند با برقراری ارتباط میان پهپاد سمپاش T30 و DJI P4 Multispectral ماموریت های پروازی مختلفی را متناسب با وضعیت زمین های زراعی طراحی نمایند . فانتوم 4 مولتی اسپکترال بوسیله دوربین چندگانه خود اراضی را اسکن نموده و نقشه های چند بعدی ارزشمندی را از وضعیت پوشش گیاهی منطقه فراهم میکند . کاربران با بررسی این نقشه ها و داده های جمع آوری شده توسط این هلی شات میتوانند ماموریت های پروازی دقیقی را برای پهپاد کشاورزی T30 طراحی نمایند .

اگرچه پهپاد سمپاش تی 30 یکی از بهترین پهپاد های موجود در این زمینه بوده و بسیاری از کشاورزان با استفاده از قابلیت های این پهپاد توانسته اند نتایج خیره کننده ای را بدست آورند اما لازم به ذکر است که این محصول در ایران بدلیل قوانین و مقررات پروازی اجازه پرواز ندارد . اگر قصد خرید پهپاد های سمپاش را دارید میتوانید برای مشاوره و کسب اطلاعات بیشتر در این زمینه ، با کارشناسان فروش مجموعه جهان دی آی بصورت تلفنی و یا از طریق شبکه های اجتماعی در ارتباط باشید .

پهپاد سمپاش T40 یکی از بهترین سمپاش های موجود در بازار بوده که توسط کمپانی DJI طراحی شده است . کوادکوپتر سمپاش DJI Agras T40 با طراحی آیرودینامیکی خاص خود و ملخ های دوگانه اش میتواند تا حداکثر 40 کیلوگرم سم مایع را در هر ماموریت پروازی با خود حمل نماید . امروزه کاربرد محصولات پروازی منحصر در صنعت عکاسی و فیلمیرداری برای تولید محتوا های ویدیویی نبوده بلکه کاربرد این محصولات در زمینه های دیگری همچون کشاورزی و نقشه برداری نیز روز به روز در حال افزایش است .

کوادکوپتر و هلی شات های حرفه ای با برخورداری از دوربین های باکیفیت و قابلیت کنترل از راه دور میتوانند داده های ارزشمندی را از محیط پروازی موردنظر کاربران جمع آوری کرده و کاربران سپس با استفاده از داده هایی که در اختیارشان قرار گرفته است میتوانند ماموریت های پروازی خود را با دقت بالا برنامه ریزی نمایند . پهپاد DJI Agras T40 پهپادی صنعتی است که کاربران با استفاده از آن میتوانند با صرف کمترین زمان و نیروی انسانی ، هم نسبت به سمپاشی اراضی زراعی خود و هم نسبت به پخش نمودن بذر اقدام نمایند .

DJI Agras T40

یکی از بهترین کمپانی های فعال در زمینه طراحی هلی شات و پهپاد های صنعتی که محصولاتش انتخاب نخست بسیاری از کاربران برای انجام پروژه های حرفه ای فیلمبرداری و نقشه برداری است کمپانی DJI می باشد . این کمپانی توانسته با طراحی پهپاد های تخصصی توجه کاربران زیادی را در بسیاری از عرصه به خود جلب نماید و اینگونه از دیگر رقبای خود پیشی بگیرد . DJI Agras T40 یکی از جدیدترین پهپاد های صنعتی طراحی شده توسط کمپانی DJI است که از قابلیت های منحصر به فرد زیادی برخوردار می باشد . قابلیت حمل 50 کیلوگرم بذر و 40 کیلوگرم سم مایع ، طراحی آیرودینامیکی متفاوت ، برخورداری از سنسور های تشخیص موانع ، تعبیه دوربین FPV در ساختار این پهپاد جهت آگاهی یافتن اپراتور از نحوه اجرای ماموریت و برد پروازی 7 کیلومتری از مهمترین قابلیت هایی است که پهپاد سمپاش T40 از آن برخوردار می باشد .

طراحی آیرودینامیکی پهپاد کشاورزی T40

آنچه در نگاه نخست توجه کاربران را به خود جلب میکند ملخ های دوگانه بکار رفته در پهپاد کشاورزی T40 می باشد . برخلاف دیگر محصولات پروازی در این پهپاد سمپاش ملخ ها علاوه بر اینکه بر روی بازوان آن نصب می شود در قسمت زیرین هر بازو نیز جایگاهی برای نصب ملخ ها تعبیه شده است که کاربران میتوانند بسته به ماموریت پروازی خود نسبت به نصب آن ملخ ها اقدام نمایند . طراحی تاشو این پهپاد اندازه آن را تا 70 درصد کاهش داده تا از این طریق قابلیت حمل بیشتری داشته باشد . ابعاد پهپاد کشاورزی T40 درحالتیکه بازوهای آن تا شده باشد 112.5 × 85 × 75 سانتی متر و در حالتیکه بازو های آن باز اما ملخ های آن تا شده باشد 193 × 159 × 78 سانتی متر می باشد . ابعاد این پهپاد در حالت آماده به کار ( بازو ها و ملخ های آن باز باشد ) نیز به 315 × 280 × 78 سانتی متر خواهد رسید . از جهت وزنی نیز میتوان حالت های مختلفی را برای آگراس T40 متصور بود که به شرح زیر می باشد :

1. وزن بدنه قبل از قرار گرفتن باتری : 38 کیلوگرم .
2. وزن بدنه بعد از نصب باتری : 50 کیلوگرم .
3. حداکثر وزن تیکاف برای سمپاشی : 90 کیلوگرم .
4. حداکثر وزن تیکاف برای پخش بذر : 101 کیلوگرم .

مقایسه آگراس T40 با آگراس T30

طراحی پهپاد های سمپاش پروژه ای است که کمپانی DJI سال ها است که در زمینه آن فعالیت کرده و مدل های متنوعی را نیز تاکنون روانه بازار نموده است . پهپاد سمپاش T30 یکی از پهپاد های صنعتی طراحی شده توسط این کمپانی است که هدف از طراحی آن نیز سمپاشی کردن اراضی کشاورزی می باشد . تفاوت های موجود در بین این مدل و مدل T40 عبارت است از :

• راندمان عملیاتی پهپاد سمپاش T40 به 21.33 هکتار و بار قابل حمل توسط آن به 50 کیلوگرم افزایش یافته است .
• DJI Agras T40 مجهز به رادار های همه جانبه و Binocular Vision System برای شناسایی موانع می باشد .
• پهپاد کشاورزی T40 باد قوی تری را با اثر نفوذ عمیق تر در طول عملیات ایجاد می کند .
• سیستم پاشش دوگانه AGRAS T40 برای پخش کود بهینه عمل کرده و مساحت بیشتری از باغ را پوشش می دهد .

سیستم پخش سم پهپاد سمپاش تی 40

هدف اصلی از طراحی پهپاد سمپاش T40 انجام دادن یکی از مهمترین مراحل کشاورزی به بهترین شکل ممکن بوده است . کاربران با استفاده از این پهپاد ، هم میتوانند نسبت به سمپاشی اراضی کشاورزی اقدام نمایند و هم میتوانند بجای پخش بذر بصورت دستی از این پهپاد کمک بگیرند . با توجه به هدف اصلی که این محصول دنبال میکند طبیعی است که سیستم پخش کننده آن باید بسیار حرفه ای باشد . در طراحی پهپاد سمپاش تی 40 کمپانی DJI سیستم پخش کننده آن را از موتور ها جدا کرده و از این طریق سعی در بالا بردن دوام این پهپاد نموده است . این سیستم همچنین بگونه ای طراحی شده که تنها در عرض 3 دقیقه میتوان آن را جدا نمود و با آب شست .

سیستم پخش سم این پهپاد همچنین مجهز به یک سنسور توزین بوده که مقدار محموله پخش شده و مقدار محموله باقیمانده را کنترل می کند و از پخش بیش از حد سموم جهت حفظ محیط زیست جلوگیری میکند . با استفاده از پهپاد سمپاش T40 کاربران میتوانند تا 40 کیلوگرم سم مایع یا 50 کیلوگرم کود و بذر را در هر ماموریت پروازی توزیع نمایند . عرض پاشش این سیستم 7 متر بوده و محدوده دما کاری تعریف شده برای آن بین 0 الی 40 درجه سانتی گراد می باشد . کاربران با استفاده از این پهپاد میتوانند در هر ساعت 21.5 هکتار زمین کشاورزی و 4 هکتار باغ میوه را سمپاشی و همچنین در هر ساعت 1.5 تن کود را توزیع نمایند .

سیستم های امنیتی پهپاد آگراس تی 40

از آنجایی که امکان به پرواز درآوردن پهپاد آگراس تی 40 در محیط هایی مملو از درخت یا بصورت کلی مملو از موانع وجود دارد کمپانی DJI در جهت بالا بردن امنیت این پهپاد سیستم هایی را تعبیه کرده که میتواند موانع را شناسایی و از آنها اجتناب نماید . سیستم های امنیتی پهپاد سمپاش T40 عبارت است از :

1. رادار های همه جانبه ای که میتواند موانع موجود در محیط اطراف را تا حداکثر فاصله 50 متر تشخیص دهد . این رادار ها پس از شناسایی موانع ، مانع از نزدیک شدن این پهپاد به آنها گشته و سعی در دور زدن موانع میکند .
2. Binocular Vision System ، سنسوری خاص است که با زاویه دید 90 درجه افقی و 106 درجه عمودی میتواند موانع را تا حداکثر فاصله 25 متر شناسایی نماید .

انجام همزمان نقشه برداری و سمپاشی

تعبیه دوربین UHD و گیمبالی قابل تنظیم در ساختار پهپاد سمپاش T40 یکی از نقاط قوت آن به حساب می آید . این دوربین میتواند تصاویر زمین های کشاورزی و باغ ها را لحظه به لحظه ضبط کرده و داده ها را در اختیار ریموت کنترل و ایستگاه موبایل DRTK-2 جهت ایجاد نقشه های هوایی قرار دهد . به این ترتیب AGRAS T40 عملیات های نقشه برداری و سمپاشی کردن را با هم ترکیب کرده و میتواند برای تشخیص بهینه ترین مسیرهای پروازی بر فراز زمین‌های کشاورزی و باغ‌ها اقدام نماید و مرزهای اراضی و موانع موجود در آن را بطور خودکار شناسایی کند .

پهپاد کشاورزی T40

یکی از نقاط قوت محصولات پروازی جدید از جمله کوادکوپتر دوربین دار و هلی شات های حرفه ای قابلیت کنترل نمودن آنها از راه دور می باشد . با استفاده از این قابلیت کاربران میتوانند هلی شات های خود را به محیط هایی که مدنظرشان است هدایت کرده و ماموریت های پروازی خود را انجام دهند . پهپاد کشاورزی T40 نیز از طریق ریموت کنترل مخصوصی که برایش طراحی شده است قابل هدایت می باشد . این ریموت کنترل مجهز به یک نمایشگر 7.02 اینچی LCD بوده که میتواند خروجی کارها را با بهترین کیفیت به نمایش درآورد . پردازنده 8 هسته ای ریموت کنترل پهپاد سمپاش T40 همچنین نقشه برداری از 6.67 هکتار را در 10 دقیقه امکان پذیر می کند . ریموت کنترل این پهپاد از سیستم انتقال تصویر O3 Pro پشتیبانی کرده و حداکثر برد پروازی آن در صورت پرواز در ارتفاع 2.5 متری به شرح زیر می باشد :

• در حالت FCC تقریبا 7 کیلومتر .
• در حالت SRRC تقریبا 5 کیلومتر .
• در حالت MIC/KCC/CE تقریبا 4 کیلومتر .

از دیگر نکات مهمی که در خصوص ریموت کنترل آگراس T40 می بایست به آن اشاره نمود این است که این ریموت کنترل از دو باتری داخلی و خارجی برخوردار بوده که مدت زمان استفاده از باتری داخلی آن 3.3 ساعت و مدت زمان استفاده از باتری خارجی آن 2.7 ساعت می باشد . پس از اتمام شارژ باتری ها تنها با صرف 2 ساعت زمان میتوان آنها را مجددا شارژ نمود . لازم به ذکر است که محدوده دما کاری تعریف شده برای این آرسی و محدوده دما مناسب برای شارژ نمودن آن نیز به ترتیب بین -20 الی 50 درجه سانتی گراد و 5 الی 40 درجه سانتی گراد می باشد .

مشخصات باتری پهپاد Agras T40

منبع انرژی پهپاد سمپاش T40 باتری 52.22 ولت 30000 میلی آمپری آن بوده که ظرف مدت زمان 9 دقیقه بصورت کامل شارژ می شود . این باتری تقریبا 12 کیلوگرم وزن داشته و کمپانی DJI تضمین میکند که کاربران میتوانند به مدت 1500 سیکل شارژ از این باتری استفاده نمایند . خروجی باتری این پهپاد پس از شارژ کامل آن بسته به وزن پهپاد متغیر بوده و به شرح زیر می باشد :

1. درصورتیکه وزن آگراس T40 هنگام تیکاف 50 کیلوگرم باشد خروجی باتری 18 دقیقه خواهد بود .
2. درصورتیکه وزن آگراس T40 هنگام تیکاف 90 کیلوگرم باشد خروجی باتری 7 دقیقه خواهد بود .
3. درصورتیکه وزن آگراس T40 هنگام تیکاف 101 کیلوگرم باشد خروجی باتری 6 دقیقه خواهد بود .

شارژر باتری پهپاد سمپاش آگراس T40

کمپانی DJI برای شارژ نمودن باتری پهپاد سمپاش آگراس T40 ژنراتور مخصوصی را طراحی نموده که کاربران با استفاده از آن میتوانند بدون نیاز به ایجاد وقفه های طولانی مدت هنگام انجام عملیات ، باتری این پهپاد را شارژ و عملیات پروازی خود را ادامه دهند . ژنراتور اینورتر 12000 واتی طراحی شده توسط کمپانی DJI میتواند با بهره گیری از فناوری جدید EFI و 15 درصد صرفه جویی در انرژی ، هر باتری را ظرف مدت زمان 9 الی 12 دقیقه بصورت کامل شارژ نماید .

همکاری DJI Agras T40 با فانتوم 4 مولتی اسپکترال

یکی از بهترین پهپاد های صنعتی طراحی شده توسط کمپانی DJI که از دوربینی چندگانه برای اسکن نمودن محیط پروازی و جمع آوری داده ها برخوردار می باشد فانتوم 4 مولتی اسپکترال است . این پهپاد قابلیت همکاری با پهپاد های سمپاش DJI از جمله پهپاد سمپاش T40 را داشته و میتواند داده های مهمی را برای برنامه ریزی یک عملیات دقیق سمپاشی یا توزیع کود در اختیار کاربران جهت افزایش بهره وری قرار دهد .

کشاورزی و باغداری یکی از مهمترین امور انجام شده توسط بشر از ابتدا تاکنون بوده است . این عرصه نیز مانند بسیاری از عرصه های دیگر تغییرات چشمگیری را پشت سر گذاشته و روز به روز به سمت بالندگی خود قدم برداشته است . DJI Agras T40 یکی از جدیدترین سمپاش های موجود در بازار بوده که میتواند جایگزینی مناسب برای راه حل های پیشین سمپاشی باشد . کاربران با استفاده از این پهپاد نه تنها میتوانند اراضی کشاورزی را بوسیله سموم مایع سمپاشی نمایند بلکه میتوانند بوسیله آن کود و دانه را نیز در زمین توزیع کنند . فروشگاه جهان دی جی آی به عنوان تنها نماینده رسمی کمپانی DJI در ایران مفتخر به ارائه پک اورجینال این سمپاش به کاربران بوده و کاربران میتوانند به دو طریق حضوری و یا اینترنتی خرید خود را از این فروشگاه انجام دهند . کاربران با خرید از فروشگاه JAHAN DJI ضمن برخورداری از محصولی کاملا اورجینال میتوانند از خدمات پس از فروش این مجموعه نیز در زمینه آموزش و تامین قطعات بهره مند شوند .