سیستم دیجیتال FPV یکی از محصولاتی است که توسط تیم طراحی کمپانی DJI برای آن دسته از کاربرانی که قصد دارند تجربه ای متفاوت در زمینه به پرواز درآوردن محصولات پروازی داشته باشند طراحی شده است . این سیستم متشکل از یک ریموت کنترل ، عینک جدید DJI Goggles و دوربین DJI FPV بوده که قابل نصب بر روی هر کوادکوپتر دست سازی می باشد و میتواند خروجی کار را با کمترین میزان تاخیر و با کیفیت HD به کاربران مخابره نماید . امروزه علاوه بر کمپانی های فعال در زمینه طراحی تجهیزات فیلمبرداری هوایی ، برخی کاربران نیز توانسته اند اقدام به طراحی کوادکوپتر منحصر به فرد خود نمایند . معمولا کوادکوپتر های دست ساز برای مقاصد خاصی طراحی شده و متناسب با هدفشان از تجهیزات متفاوتی برخوردار می باشد . سیستم FPV دیجیتال یکی از همان تجهیزاتی است که کاربران میتوانند آن را بر روی کوادکوپتر خود جهت مشاهده خروجی کار بصورت اول شخص و انجام ریس و مسابقه نصب نمایند و از امکاناتی که این سیستم در اختیارشان قرار میدهد نهایت استفاده را ببرند .

Digital FPV System

امروزه یکی از سرشناس ترین کمپانی های فعال در زمینه طراحی کوادکوپتر دوربین دار و هلی شات های حرفه ای کمپانی DJI می باشد . محصولات این کمپانی تماما از سطح کیفی بالایی برخوردار بوده و برای انجام بسیاری از پروژه های حرفه ای فیلمبرداری مورد استفاده کاربران قرار گرفته است . علاوه بر کوادکوپتر هایی که توسط این کمپانی طراحی شده گاهی کاربران خود اقدام به طراحی کوادکوپتر موردنیازشان کرده و بسته به هدفی که دارند قابلیت های خاصی را برای آن تعریف میکنند . Digital FPV System توسط کمپانی DJI طراحی شده و متشکل از اجزای مختلفی است که کاربران با خرید و نصب آن بر روی کوادکوپتر خود میتوانند از امکانات متنوعی همچون انتقال ویدئو با کمترین تاخیر ، ضبط ویدیو با کیفیت HD ، مشاهده خروجی کار با کیفیت 720p بر روی عینک مخصوص DJI و امکان پرواز همزمان 8 کوادکوپتر بهره مند شوند .

انتقال سریع تصاویر با سیستم دیجیتال FPV

همانگونه که اشاره شد سیستم دیجیتال FPV متشکل از یک ریموت کنترل ، عینک DJI Goggles و دوربین FPV می باشد . کاربران با نصب دوربین DJI FPV بر روی کوادکوپتر خود و برقراری ارتباط میان سه عنصر تشکیل دهنده این سیستم میتوانند خروجی کار را با کمترین میزان تاخیر بر روی عینک خود مشاهده نمایند .

اکثر انتقالات آنالوگ تاخیری بین 22-35 میلی ثانیه دارند اما فناوری انتقال DJI HDL FPV از یک سیستم ارتباطی دو طرفه برای تثبیت اتصالات سیگنال استفاده کرده و میتواند خروجی کار را تا حداکثر فاصله 4 کیلومتر ، با کیفیت 720p و با سرعت 120 فریم بر ثانیه و تنها با 28 میلی ثانیه تاخیر بر روی عینک DJI Goggles کاربران ارسال نماید .

مشخصات عینک سیستم FPV دیجیتال

یکی از مهمترین عناصر تشکیل دهنده سیستم FPV دیجیتال ، عینک واقعیت مجازی مخصوصی است که استفاده از آن میتواند تجربه ای خارق العاده را برای کاربران رقم بزند . عینک DJI FPV Goggles تقریبا 420 گرم وزن داشته و ابعاد آن قبل از نصب آنتن ها 18.4×12.2×11 سانتی متر بوده و بعد از نصب آنتن ها به 20.2×12.6×11 سانتی متر می رسد . در این عینک از دو نمایشگر دو اینچی برای مشاهده خروجی کار ها استفاده شده و طراحی آیرودینامیکی آن بگونه ای است که حتی افرادی که از عینک های طبی نیز استفاده میکنند به راحتی میتوانند DJI Goggles را بر روی عینک خود قرار دهند . علاوه بر این در این عینک درگاهی مخصوص برای قرار دادن کارت microSD نیز تعبیه شده که کاربران با قرار دادن کارت هایی با حداکثر حافظه 128 گیگابایت میتوانند خروجی کارها را بصورت همزمان ضبط و مجددا از طریق همین عینک آن را مشاهده نمایند .

با استفاده از عینک موجود در سیستم دیجیتال FPV کاربران میتوانند خروجی کارها را با کیفیت HD و تنها با 28 میلی ثانیه شاهد باشند و نماهای دوربین را با سایر عینک‌های DJI FPV که روی حالت مخاطب تنظیم شده‌ است به اشتراک بگذارند و به بینندگان اجازه دهند آنچه را که مسابقه‌دهندگان می‌بینند مشاهده نمایند . این دوربین همچنین به لطف حالت فوکوس ، می تواند نرخ بیت سیگنال را به مرکز فریم محدود کرده و هرگونه تداخل را لغو نماید درنتیجه کاربران تصویر را حتی در شرایط سخت نیز به بهترین شکل ممکن مشاهده خواهند نمود .

مشخصات Air Unit سیستم FPV دیجیتال DJI

از دیگر اجزای تشکیل دهنده سیستم دیجیتال FPV میتوان به دوربین و Air Unit آن اشاره نمود . کاربران میتوانند با نصب دوربین و فرستنده مخصوص آن بر روی کوادکوپتر خود فیلم هایی با کیفیت 1080p و سرعت 60 فریم بر ثانیه را ضبط نمایند . دوربین FPV و Air Unit این سیستم روی هم 45.8 گرم وزن داشته و ابعاد هر یک از آنها به ترتیب 2.7×2.1×2 سانتی متر و 4.4×3.7×1.4 سانتی متر می باشد . طول کابلی که میان این دو قطعه ارتباط برقرار میکند نیز 10 سانتی متر است . فرکانسی که این دوربین برای انتقال و دریافت داده ها از عینک و ریموت کنترل سیستم FPV دیجیتال DJI استفاده میکند فرکانس 5.8 گیگاهرتز بوده و حداکثر برد انتقال داده ها توسط آن در حالت های مختلف به شرح زیر می باشد :

1. در حالت FCC و SRRC تقریبا 4 کیلومتر .
2. در حالت CE تقریبا 700 متر .
3. در حالت MIC تقریبا 2.5 کیلومتر .

لازم به ذکر است که DJI FPV Air Unit در حالت FCC مجهز به هشت کانال مختلف بوده که به هشت پهپاد اجازه پرواز همزمان را می دهد . در چنین شرایطی هر اپراتور یک کانال انحصاری داشته که متمایز از دیگر کانال ها بوده و میتواند بدون ایجاد تداخل با آنها ، کوادکوپتر خود را هدایت نماید . با استفاده از این قابلیت کاربران میتوانند به راحتی نسبت به برگزاری مسابقه و ریس میان خود و دوستانشان اقدام نمایند .

ریموت کنترل Digital FPV System

سومین جزو تشکیل دهنده Digital FPV System که وظیفه هدایت و به پرواز درآوردن کوادکوپتر کاربران را بر عهده دارد ، ریموت کنترل مخصوص آن می باشد . این ریموت کنترل از طراحی ظاهری ساده ای برخوردار بوده و کار کردن با آن خسته کننده نمی باشد . نرم افزار یکپارچه کننده بکار رفته در این ریموت کنترل برای کاربران این امکان را فراهم میکند تا پارامترهای مربوط به عینک و دوربین DJI FPV را از راه دور تنظیم کرده و خطاهای عملیاتی را کاهش دهند . میزان تأخیر در سایر RC ها اغلب بین 14 الی 28 میلی ثانیه بوده درصورتیکه تأخیر بین DJI FPV Air Unit و ریموت کنترل سیستم دیجیتال FPV تنها 7 میلی ثانیه می باشد . به حداقل رسیدن میزان تاخیر بین این دو عنصر به خلبانان این امکان را می دهد که دستورات پرواز را سریعتر ارسال کنند . لازم به ذکر است که این ریموت کنترل فقط میتواند از فرکانس 5.8 گیگاهرتز پشتیبانی نماید و حداکثر برد افقی آن در حالت های FCC و SRRC تقریبا 4 کیلومتر و در حالت CE تقریبا 700 متر می باشد . ریموت کنترل Digital FPV System حدودا 765 گرم وزن داشته و محدوده دما کاری تعریف شده برای آن بین 0 الی 40 درجه سانتی گراد است . باتری درونی قابل شارژ این آرسی نیز از نوع 7.6 ولت 4920 میلی آمپر لیپو 2S می باشد .

دوربین DJI FPV

دوربین DJI FPV و DJI FPV Air Unit از طریق کابل مخصوصی به یکدیگر متصل شده و هر دو بر روی کوادکوپتر نصب می شود . این دوربین از یک سنسور 1/3.2 اینچی CMOS برخوردار بوده که میتواند با کیفیت 4 مگاپیکسل و زاویه دید 150 درجه اقدام به فیلمبرداری نماید . دوربین سیستم دیجیتال FPV تنها 8.2 گرم وزن داشته و ابعاد آن 2.2×2.1×2 سانتی متر می باشد . کاربران همچنین می توانند از بین سه حالت تعریف شده برای این دوربین ، جهت غلبه بر چالش های موجود در سناریوهای مختلف پروازی حالت موردنظر خود را انتخاب نمایند . این سه حالت عبارت است از :

• Standard Mode : در حالت استاندارد کنتراست بین رنگ ها کاهش یافته و جزئیات بیشتری حفظ می شود .

• Racing Mode : در این حالت کنتراست تصاویر افزایش می یابد و به اپراتور کمک می کند تا موانع را در طول مسیر پروازی بهتر تشخیص دهد .

• LED Mode : این حالت نویز تصاویر را در مسابقات شبانه برای دید بهتر اپراتور کاهش میدهد .

اگر شما نیز جزو آن دسته از کاربران ماجراجویی هستید که اقدام به ساخت کوادکوپتر منحصر به فرد خود نموده اید و میخواهید امکانات آن را توسعه دهید ، خرید و استفاده از سیستم دیجیتال FPV میتواند گزینه ای مناسب باشد . با استفاده از این سیستم امکان برگزاری مسابقات مهیج میان حداکثر 8 کاربر و مشاهده اول شخص خروجی کارها وجود دارد . شما میتوانید این سیستم را بصورت کاملا اورجینال از تنها نماینده رسمی کمپانی DJI در ایران یعنی فروشگاه جهان دی جی آی خریداری نمایید . لازم به ذکر است که برای خرید از این فروشگاه کاربران میتوانند به دو طریق حضوری و یا اینترنتی اقدام نمایند .

دوربین Zenmuse H20T محصولی از کمپانی DJI بوده که از قابلیت های منحصر به فرد زیادی برخوردار می باشد . این دوربین در یک گیمبال 3 محوره قرار گرفته که میتواند بسیاری از تکان ها و لرزش هایی را که در حین فیلمبرداری منجر به افت کیفیت خروجی کار میگردد را خنثی نماید . امروزه استفاده از کوادکوپتر و هلی شات های حرفه ای در زمینه هایی چون کشاورزی ، آتش نشانی ، امداد و نجات و انجام نقشه برداری های هوایی رواج زیادی یافته و کاربران با استفاده از این قبیل از محصولات میتوانند بسیاری از پروژه ها پیچیده پروازی خود را به بهترین شکل ممکن انجام دهند . کمپانی DJI یکی از سرشناس ترین کمپانی هایی است که امروزه در زمینه طراحی تجهیزات فیلمبرداری و از جمله تجهیزات مربوط به فیلمبرداری هوایی فعالیت میکند و محصولاتش در بسیاری از پروژه های مهم مورد استفاده کاربران قرار گرفته است . دوربین DJI H20T یکی از بهترین مدل های موجود در سری دوربین های Zenmuse بوده که توسط این کمپانی و برای نصب بر روی یکی از بهترین پهپاد های صنعتی DJI ، طراحی شده است .

دوربین زنموس H20T

کمپانی DJI در زمینه طراحی هلی شات و کوادکوپتر های دوربین دار متخصص بوده و سعی میکند با طراحی های منحصر به فرد خود در این عرصه ، مورد توجه کاربران قرار بگیرد . یکی از بهترین پهپاد های صنعتی طراحی شده توسط این کمپانی که انتخاب نخست بسیاری از کاربران برای انجام پروژه های پیچیده پروازی می باشد ، ماتریس 300 RTK بوده که از قابلیت های منحصر به فرد زیادی همچون زمان پروازی 55 دقیقه ای برخوردار است . از دیگر نکات مثبتی که میتوان برای این پهپاد نام برد ، توانایی آن در پشتیبانی از رنج گسترده ای از دوربین های Zenmuse و از جمله دوربین زنموس H20T می باشد . این دوربین دارای قسمت های مختلفی بوده و در واقع متشکل از یک فاصله یاب لیزری ، دوربین 12 مگاپیکسلی با زاویه دید عریض ، دوربین 20 مگاپیکسلی زوم و البته دوربین حرارتی است که میتواند داده های ارزشمندی را از سوژه موردنظر کاربران جمع آوری نماید .

طراحی ظاهری دوربین زنمیوس H20T

یکی از دوربین های قابل نصب بر روی پهپاد ماتریس 300 RTK دوربین زنمیوس H20T می باشد . آنچه از منظر ظاهری در این دوربین مورد توجه کاربران قرار گرفته سنسور های تشکیل دهنده آن است . این دوربین اگرچه یک دوربین واحد بوده اما از سنسور های مختلفی که هر یک مسئول انجام کار خاصی می باشد تشکیل شده است . فاصله یاب لیزری ، دوربین زوم ، دوربین حرارتی و دوربین 12 مگاپیکسلی با زاویه دید عریض از مهم ترین قسمت های تشکیل دهنده دوربین DJI H20T بوده که همگی درون گیمبالی 3 محوره قرار گرفته است . سه محوره بودن گیمبال این دوربین باعث شده که بسیاری از تکان هایی که در حین پرواز میتواند منجر به افت کیفیت خروجی کار گردد خنثی شود و نتیجه کار صاف و عاری از لرزش باشد . دوربین Zenmuse H20T تقریبا 828 گرم وزن داشته و ابعاد آن 16.7×13.5×16.1 سانتی متر می باشد .

تفاوت های دوربین Zenmuse H20T و دوربین Zenmuse H20

کمپانی DJI علاوه بر دوربین Zenmuse H20T نسخه دیگری را نیز تحت عنوان دوربین Zenmuse H20 طراحی نموده است . میان این دو مدل شیاهت های زیادی به چشم میخورد . علارغم شباهت هایی که میان این دو مدل دیده می شود تفاوت هایی نیز به شرح زیر در میان آنها وجود دارد :

1. دوربین DJI H20T در مقایسه با دوربین زنمیوس H20 کمی بزرگ تر و کمی سنگین تر است .
2. اصلی ترین تفاوت موجود در میان این دو مدل به برخورداری دوربین زنموس H20T از یک دوربین حرارتی برمیگردد .

اجزا تشکیل دهنده DJI Zenmuse H20T

همانگونه که اشاره شد دوربین Zenmuse H20T اگرچه یک دوربین واحد می باشد اما متشکل از اجزای مختلفی بوده که هر یک عهده دار انجام مسئولیت خاصی است . با استفاده از هر یک از اجزا تشکیل دهنده این دوربین میتوان از محیط پروازی و سوژه موردنظر اپراتور اطلاعات مفیدی را بدست آورد . مهمترین اجزا تشکیل دهنده DJI Zenmuse H20T عبارت است از :

• Zoom Camera : بزرگترین لنزی که در ساختار DJI H20T به چشم میخورد مربوط به Zoom Camera بوده که میتواند سوژه را تا حداکثر 200 برابر بزرگ تر از آنچه در واقعیت است به نمایش درآورد . این دوربین همچنین از زوم اپتیکال هیبریدی 23 برابری نیز برخوردار می باشد . سنسور CMOS بکار رفته در این دوربین 1/1.7 اینچی بوده و میتواند با کیفیت 20 مگاپیکسل 4K و با سرعت 30 فریم بر ثانیه فیلمبرداری نماید .

• Wide Camera : در بالاترین قسمت دوربین Zenmuse H20T و درست در کنار فاصله یاب لیزری آن ، لنز کوچکی به چشم میخورد که از زاویه دید عریضی برخوردار بوده و سنسور CMOS بکار رفته در آن 1/2.3 اینچی است . این دوربین میتواند با کیفیت 12 مگاپیکسل و سرعت 30 فریم بر ثانیه اقدام به فیلمبرداری نماید .

• Laser Rangefinder : در قسمت فوقانی این دوربین فاصله یاب لیزری تعبیه شده است که میتواند با اسکن نمودن محیط پروازی ، موانع موجود در آن را تا حداکثر فاصله 1200 متر شناسایی نماید .

• Thermal Camera : از نقاط قوت دوربین DJI H20T میتوان به سنسور حرارتی بکار رفته در آن اشاره نمود . این دوربین حرارتی میتواند سوژه ها را متناسب با دمایی که دارند به نمایش درآورد و از این طریق در شناسایی نقاط داغ پرخطر به کاربران کمک نماید .

مود های هوشمند فیلمبرداری دوربین H20T

دوربین H20T از قابلیت های فیلمبرداری زیادی برخوردار بوده و انتخاب مناسبی برای آن دسته از کاربرانی است که قصد دارند با به پرواز درآوردن پهپاد خود در منطقه ای خاص ، از سوژه مورد نظرشان اطلاعات جمع آوری نمایند . از مهمترین مود های هوشمند فیلمبرداری دوربین Zenmuse H20T میتوان به موارد زیر اشاره نمود :

• AI Spot-Check : با استفاده از این دوربین میتوان بازرسی از سوژه ای خاص را بطور خودکار انجام داد . هوش مصنوعی بکار رفته در این دوربین موضوع مورد علاقه کاربران را که از قبل علامت‌گذاری شده در ماموریت‌های بعدی خود تشخیص می‌دهد و از آن در طی فواصل زمانی مشخص داده های ارزشمندی را جمع آوری میکند .

• High-Res Grid Photo : دوربین زوم پس از اینکه کاربران منطقه موردنظر خود را مشخص نمودند ، از آن منطقه تصاویر شطرنجی با وضوح بالا تهیه میکند که به کاربران اجازه بررسی دقیق تر هر یک از قسمت های آن داده می شود .

• PinPoint : پس از انتخاب شدن سوژه موردنظر کاربران این دوربین به سرعت مختصات آن را پیدا نموده و در اختیار کاربران قرار میدهد .

• Smart Track : به کمک Zoom Camera میتوان سوژه های متحرک را دنبال نمود و موقعیت مکانی آنها را بطور مستمر شناسایی کرد .

اندازه گیری دقیق دما

از آنجایی که Zenmuse H20T دارای دوربینی حرارتی است که میتواند داده های ارزشمندی را بر مبنا میزان دما سوژه در اختیار کاربران قرار دهد از آن در بسیاری از صنایع خصوصا صنعت آتش نشانی برای پیدا کردن نقاط پرخطر بسیار استفاده می شود . برای استفاده از این قابلیت کاربران میتوانند دما سوژه ها را بصورت نقطه ای اندازه گیری کرده یعنی با زدن ضربه بر روی نقطه موردنظرشان دما آن را مشاهده نمایند و یا یک منطقه را برای مشاهده کمترین ، بالاترین و متوسط دما انتخاب کنند .

رابط کاربری هوشمند

بر روی ریموت کنترل اسمارت پهپاد ماتریس 300 RTK یک رابط کاربری جدید نصب شده که کاملا هوشمند بوده و به کاربران اجازه میدهد که به سرعت بین نماهای دوربین 12 مگاپیکسلی با زاویه دید عریض ، دوربین زوم و دوربین حرارتی Zenmuse H20T جابجا شوند و سوژه خود را در قالب حالت های گوناگون مشاهده نمایند .

Night Mode

برای تولید یک محتوای ویدیویی باکیفیت و یا گرفتن تصاویر مناسب ، داشتن نور کافی یکی از مهمترین شرایط است . نور بیش از اندازه و یا فقدان آن هر دو نتیجه ای جز کاهش کیفیت خروجی کارها نخواهد داشت . علارغم تاکید بر وجود نور کافی برای انجام فیلمبرداری ، برخی دوربین ها مانند دوربین Zenmuse H20T میتواند در شب نیز با کیفیت مناسبی فیلمبرداری نموده و جزییات زیادی را از سوژه موردنظر کاربران در شب با توسل به قابلیت Night Mode ثبت نماید .

دوربین Zenmuse H20T و سنسور حرارتی آن میتواند اطلاعات مفیدی را از محیط پروازی مدنظر کاربران جمع آوری نماید . هنگامی که دمای جسمی از مقادیر هشدار از پیش تعیین شده توسط کاربران فراتر برود ، کاربران شاهد اعلان های فوری آن در برنامه  DJI Pilot خواهند بود که این امر شرایط را برای گرفتن تصمیمات به موقع برای جلوگیری از وقوع حادثه فراهم میکند و در صنعت آتش نشانی بسیار کاربردی است . علاوه بر این با تعیین نمودن محدوده دمایی خاص میتوان نسبت به پیدا کردن افراد و اشیا گمشده نیز اقدام نمود و به سرعت آن ها را پیدا کرد . همه این قابلیت ها باعث شده است که دوربین Zenmuse H20T مورد توجه بسیاری از کاربران در زمینه های مختلف امداد و نجات ، آتش نشانی ، ماموریت های پلیسی و نظارت بر نیروگاه ها قرار بگیرد . اگر این دوربین توجه شما را نیز جلب کرده و قصد خرید آن را دارید میتوانید آن را بصورت کاملا اورجینال و به دو طریق حضوری یا اینترنتی از تنها نماینده رسمی کمپانی DJI در ایران یعنی فروشگاه جهان دی جی آی خریداری نمایید .

روبو مستر EP محصولی از کمپانی DJI بوده که از قابلیت های منحصر به فرد زیادی برخوردار می باشد . این محصول با توجه به قابلیت هایی که دارد و امکاناتی که در اختیار کاربران قرار میدهد گزینه ای مناسب برای یادگیری مهارت های مربوط به برنامه نویسی و کار با هوش مصنوعی است . امروزه بسیاری از افراد خصوصا نوجوانان و جوانان مشتاق یادگیری مهارت های مربوط به برنامه نویسی بوده و در تلاش اند تا از طریق یادگیری این مهارت ها اقدام به ساخت ربات های فرمانپذیر برای انجام ماموریت های مختلف نمایند . این قبیل از مهارت ها امروزه در بسیاری از موسسات و آکادمی ها بصورت تخصصی در حال تدریس بوده و روز به روز بر جمعیت یادگیرنده آن اضافه می شود . روبومستر EP که توسط کمپانی DJI طراحی شده است محصولی منحصر به فرد بوده که کاربران با خرید و استفاده از آن میتوانند تجربه ساخت ربات و برنامه نویسی برای آن را بصورت همزمان کسب نمایند . نرم افزار و سخت افزار های قابل ارتقا این ربات آن را به یک ابزار آموزشی بی نظیر برای دانش آموزان و مربیان تبدیل کرده است .

DJI RoboMaster EP

یکی از سرشناس ترین کمپانی های موجود در زمینه طراحی کوادکوپتر و تجهیزات جدید فیلمبرداری که محصولاتش در بسیاری از پروژه های حرفه ای مورد استفاده کاربران قرار گرفته است ، کمپانی DJI می باشد . این کمپانی اینبار گروه هدف خود را تغییر داده و توجه اش را معطوف به مشتاقان علم رباتیک و کدنویسی کرده است . کمپانی DJI ربات منحصر به فردی را طراحی کرده که کاربران میتوانند از طریق آن ضمن شکوفا نمودن خلاقیت های خود در زمینه ساخت ربات مهارت های برنامه نویسی خود را نیز ارتقا دهند . DJI RoboMaster EP رباتی است که میتوان کارایی آن را از طریق نصب لوازم جانبی متنوع ارتقا داد و آن را برای انجام ماموریت های مختلف آماده نمود . طراحی ماژولار روبو مستر EP ، دوربین FPV بکار رفته در ساختار آن ، گیمبال دو محوره و موتور براشلس قدرتمند این محصول تنها بخشی از نکات مثبتی است که میتوان برای آن نام برد .

طراحی آیرودینامیکی روبو مستر ایی پی

برخلاف بسیاری از محصولاتی که اجزا آن را نمیتوان از یکدیگر جدا نمود روبو مستر ایی پی بگونه ای طراحی شده که میتوان تمامی اجزا آن را از یکدیگر تفکیک و مجددا به یکدیگر وصل نمود . این محصول تقریبا 3.3 کیلوگرم وزن داشته و ابعاد آن 27 × 24 × 32 سانتی متر می باشد . طراحی ماژولار این ربات به کاربران اجازه میدهد تا آن را به شکل دلخواه خود درآورند و متناسب با ماموریتی که میخواهند از آن استفاده کنند تجهیزات جانبی مناسب را به آن متصل نماید . از مهمترین ماژول های تشکیل دهنده روبو مستر EP میتوان به موارد زیر اشاره نمود :

• Gripper : این قطعه میتواند اشیایی با اشکال ، وزن و اندازه های مختلف را محکم بگیرد و حرکت دهد .

• Robotic Arm : بازوی رباتیک EP فوق العاده بادوام و در عین حال انعطاف پذیر می باشد .

• High-Performance Servo : به عنوان یک محرکه برای RoboMaster EP میتواند عکس العمل های آن را کنترل نماید .

• Sensor Adaptor & Power Connector Module : هر آداپتور سنسور دارای دو پورت بوده که شرایط را برای اتصال سخت افزار های ثالث مانند Micro:bit ، Arduino و Raspberry Pi ایجاد میکند .

• Infrared Distance Sensor : فاصله یاب مادون قرمز با برد حداکثر 10 متر میتواند موانع موجود در مسیر حرکتی را شناسایی و از آنها اجتناب نماید .

قابلیت توسعه نرم افزار روبومستر ایی پی

روبو مستر EP از Open DJI SDK برخوردار می باشد . SDK یا همان کیت های توسعه نرم افزار این امکان را برای کاربران فراهم میکند تا با استفاده از داده های جمع آوری شده توسط این ربات نسبت به کدنویسی برای آن ، جهت انجام ماموریت های مختلف اقدام نمایند . ازجمله کار هایی که با استفاده از قابلیت توسعه نرم افزار روبومستر ایی پی میتوان انجام داد عبارت است از :

• کدنویسی با استفاده از داده های صوتی و تصویری جمع آوری شده از طریق دوربین FPV این ربات .

• کدنویسی از طریق داده های جمع آوری شده از طریق چرخش گیمبال و ژیروسکوپ های روی شاسی .

• کدنویسی چندین روبو مستر EP از طریق تنها یک کامپیوتر .

• کدنویسی برای انجام رانندگی خودکار از طریق داده های جمع آوری شده از طریق فاصله یاب مادون قرمز .

سازگار روبو مستر EP با سنسورهای شخص ثالث

RoboMaster EP به چهار آداپتور حسگر مجزا مجهز می باشد که اتصال و تغذیه سنسورهای شخص ثالث را که وظیفه اندازه گیری ورودی هایی مانند دما ، فشار ، فاصله و غیره را بر عهده دارد ، راحت می کند . داده های حسی را می توان حتی در زبان برنامه نویسی Scratch نیز استفاده کرد و از امکانات برنامه نویسی گسترده آن بهره برد .

سازگاری RoboMaster EP با Scratch و Python

برنامه RoboMaster برای RoboMaster EP طراحی شده و بر روی سیستم عامل های iOS ، Android ، Windows و Mac قابل نصب بوده و آن را به ابزاری عالی برای طیف گسترده ای از سناریوهای آموزشی تبدیل کرده است . روبومستر ایی پی از دو زبان برنامه نویسی Scratch 3.0 و Python 3.6 پشتیبانی می کند و لذت برنامه نویسی را به مبتدیان و متخصصان ارائه می دهد . از طریق زبان برنامه نویسی پایتون میتوان چندین روبو مستر EP را کنترل نمود . زبان برنامه‌نویسی اسکرچ نیز امکان کنترل نمودن بازوی رباتیک ، چنگک ، فاصله یاب مادون قرمز و سخت افزار های ثالث را برای کاربران فراهم میکند .

مشخصات باتری روبو مستر ep

منبع تغذیه روبو مستر ep باتری لیتیوم پلیمری قابل شارژری است که از ظرفیت بالایی برخوردار می باشد . باتری این ربات از نوع 10.8 ولت 2400 میلی آمپر لیپو 3S بوده و حداکثر ولتاژ تعریف شده برای آن 12.6 ولت می باشد . این باتری 169 گرم وزن داشته و پس از شارژ کامل میتوان از آن به مدت 35 دقیقه استفاده نمود . محدوده دما کاری تعریف شده برای باتری روبو مستر EP بین -10 الی 40 درجه سانتی گراد بوده و محدوده دما مناسب برای شارژ نمودن آن بین 5 الی 40 درجه سانتی گراد می باشد .

مسخصات دوربین روبو مستر ایی پی

یکی از مهمترین اجزا بکار رفته در ساختار روبو مستر ایی پی دوربین FPV آن بوده که از یک سنسور 1/4 اینچی CMOS برخوردار میباشد . این دوربین میتواند با کیفیت 5 مگاپیکسل FHD اقدام به فیلمبرداری نماید و خروجی کارها را با سرعت 30 فریم بر ثانیه به اپراتور ارسال کند . زاویه دید دوربین این ربات 120 درجه یوده و میتواند عکس ها و فیلم ها را به ترتیب با فرمت JPEG و MP4 ضبط نماید . لازم به ذکر است که محدوده دما کاری تعریف شده برای این دوربین بین -10 الی 40 درجه سانتی گراد می باشد و در یک گیمبال دو محوره قرار گرفته است .

چگونگی کنترل کردن robomaster ep

برای هدایت و کنترل نمودن روبو مستر EP میتوان از طریق تلفن همراه و یا ریموت کنترل های سازگار با آن اقدام نمود . ارتباط بین آنها میتواند از طریق WiFi و یا Router برقرار شود . فرکانس های قابل پشتیبانی توسط این ربات شامل فرکانس های 2.4 ، 5.1 و 5.8 گیگاهرتز می باشد . حداکثر برد افقی که برای کنترل کردن robomaster ep از طریق WiFi و یا Router تعریف شده است در حالت ها و فرکانس های مختلف متفاوت می باشد . اگر ارتباط از طریق وای فای برقرار شود برد افقی این ربات به شرح زیر می باشد :

1. در حالت FCC و در فرکانس 2.4 گیگاهرتز : 140 متر .
2. در حالت FCC و در فرکانس  5.8 گیگاهرتز : 90 متر .
3. در حالت CE و در فرکانس 2.4 گیگاهرتز : 130 متر .
4. در حالت CE و در فرکانس 5.8 گیگاهرتز : 70 متر .
5. در حالت SRRC و در فرکانس 2.4 گیگاهرتز : 130 متر .
6. در حالت SRRC و در فرکانس 5.8 گیگاهرتز : 90 متر .
7. در حالت MIC و در فرکانس 2.4 گیگاهرتز : 130 متر .

چنانچه برقراری ارتباط از طریق Router باشد حداکثر برد افقی آن عبارت است از :

1. در حالت FCC و در فرکانس 2.4 گیگاهرتز : 190 متر .
2. در حالت FCC و در فرکانس 5.8 گیگاهرتز : 300 متر .
3. در حالت CE و در فرکانس 2.4 گیگاهرتز : 180 متر .
4. در حالت CE و در فرکانس 5.8 گیگاهرتز : 70 متر .
5. در حالت SRRC و در فرکانس 2.4 گیگاهرتز : 180 متر .
6. در حالت SRRC و در فرکانس 5.8 گیگاهرتز : 300 متر .
7. در حالت MIC و در فرکانس 2.4 گیگاهرتز : 180 متر .

برگزاری رقابت

روبو مستر EP تمامی تجهیزات سخت افزاری و نرم افزاری لازم برای برگزاری رقابت های مهیج را دارا بوده و کاربران میتوانند با استفاده از قابلیت های این ربات از آن در سناریو های مختلف استفاده نمایند . ازجمله امکانات EP که در برگزاری مسابقات مورد استفاده کاربران قرار میگیرد میتوان به موارد زیر اشاره نمود :

• روبو مستر EP فاصله بین خود و موانع اطراف را محاسبه کرده و به طور خودکار از آنها در حین دنبال کردن خطوط یا سایر حرکات برنامه ریزی شده اجتناب می کند .

• با تشخیص Vison Markers از طریق سنسورهای بینایی ، روبومستر ایی پی به طور خودکار ترتیب مقادیر اعداد را تعیین می کند .

• بازوی رباتیک و گریپر را می توان طوری برنامه ریزی کرد که ظروف را به دقت بگیرد .

اگر به حوزه رباتیک و کد نویسی علاقه مند بوده و بدنبال راهی برای ارتقا توانایی های خود در این حوزه میگردید خرید روبو مستر EP میتواند یکی از بهترین گزینه های موجود باشد . این محصول با طراحی ماژولار خود تجربه ساخت ربات را برای کاربران به ارمغان آورده و قابلیت توسعه نرم افزار آن شرایط را برای برنامه نویسی های خاص جهت انجام ماموریت های متنوع فراهم میکند . شما میتوانید این ربات منحصر به فرد و برنامه پذیر را بصورت کاملا اورجینال از تنها نماینده رسمی کمپانی DJI در ایران یعنی فروشگاه جهان دی جی آی به دو طریق حضوری و یا اینترنتی خریداری کرده و از خدمات پس از فروش این مجموعه در حوزه آموزش و تامین قطعات نیز بهره مند گردید .

مانیتور کریستال اسکای یکی از مهمترین تجهیزات جانبی طراحی شده توسط کمپانی DJI می باشد که کاربران را از استفاده از تلفن همراه در حین انجام ماموریت های پروازی بی نیاز میکند چراکه کاربران میتوانند با استفاده از این مانیتور شاهد خروجی کار باشند و با استفاده از برنامه هایی که بصورت پیشفرض بر روی آن نصب شده است از تمامی امکانات محصولات پروازی خود استفاده نمایند . امروزه استفاده از هلی شات و کوادکوپتر های دوربین دار برای انجام بسیاری از پروژه های حرفه ای و حتی برای مصارف شخصی ، در میان کاربران بسیار متداول شده است . با استفاده از این قبیل از محصولات پروازی میتوان به راحتی از نمای بالا اقدام به فیلمبرداری از سوژه های مختلف نمود . ایده آل کاربران این است که همزمان با به پرواز درآوردن هلی شات خود فیلم هایی را که درحال ضبط آن می باشد نیز مشاهده نمایند تا درصورت وجود ایراد نسبت به تغییر لوکیشن یا تغییر زاویه دوربین اقدام کنند . صفحه نمایش DJI Crystalsky انتخابی مناسب برای مشاهده لحظه به لحظه خروجی کار با بهترین کیفیت و کمترین تاخیر بوده و میتواند جایگزین مناسب تری برای تلفن های همراه هوشمند باشد .

نمایشگر کریستال اسکای

کمپانی DJI یکی از سرشناس ترین کمپانی های موجود در زمینه طراحی کوادکوپتر و هلی شات های تخصصی است . تمامی محصولات این کمپانی از سطح کیفی بالایی برخوردار بوده و به همین دلیل برای انجام پروژه های حرفه ای پروازی انتخاب نخست بسیاری از کاربران می باشد . یکی از ویژگی های مشترکی که در هلی شات های DJI دیده میشود قابلیت ارسال لحظه ای تصاویر به اپراتور است . برای بهره مندی از این قابلیت استفاده از تلفن همراه و یا نمایشگر کریستال اسکای ضروری می باشد . این نمایشگر یکی از لوازمی است که کمپانی DJI طراحی نموده و هدف از طراحی آن مشاهده بهتر خروجی کارها بدون نیاز به استفاده از تلفن همراه می باشد . مانیتور کریستال اسکای در دو سایز مختلف طراحی شده و روشنایی آنها بگونه ای است که حتی در زیر نور مستقیم خورشید نیز به راحتی قابل مشاهده می باشد . بر روی این نمایشگر برنامه DJI GO برای بهره مندی کامل از قابلیت های محصولات پروازی نیز بصورت پیشفرض نصب شده است .

طراحی مانیتور Crystalsky در دو سایز مختلف

کمپانی DJI مانیتور Crystalsky را در دو سایز مختلف طراحی نموده که کاربران میتوانند بسته به نیاز خود سایز موردنظرشان را خریداری و از آن استفاده نمایند . روشنایی این مانیتور بیش از چهار برابر روشنایی دستگاه های تلفن همراه معمولی می باشد . جزئیات بر روی صفحه نمایش کریستال اسکای واضح بوده و رنگ ها بسیار زنده هستند . یک حالت اختصاصی برای افزایش روشنایی این نمایشگر نیز در زیر نور مستقیم خورشید به طور خاص طراحی شده که دید اپراتور را نسبت به آن در محیط های آفتابی بهبود می بخشد . وزن ، ابعاد و وضوح هر یک از این دو سایز به ترتیب عبارت است از :

• 5.5 اینچ : وزن مانیتور 5.5 اینچی کریستال اسکای 793.7 گرم بوده و ابعاد آن 15.37 * 8.49 * 3.96 سانتی متر می باشد . وضوح این مانیتور نیز 1920×1080 است .
• 7.85 اینچ : وزن مانیتور 7.85 اینچی کریستال اسکای 861.8 گرم بوده و ابعاد آن 20.86 * 14.78 * 3.47 سانتی متر می باشد . وضوح این مانیتور نیز 2048×1536 است .
  لازم به ذکر است که در پکیج این سایز دو باتری خارجی وجود داشته و مدل دیگری از مانیتور کریستال اسکای نیز در این سایز موجود می باشد که روشنایی و وضوح آن بیشتر از دو مدل قبلی است .

پخش یکنواخت ویدیو در نمایشگر Crystalsky

یکی از قابلیت هایی که محصولات تخصصی پروازی از جمله محصولات پروازی DJI از آن برخوردار است ارسال در لحظه تصاویر به اپراتور می باشد . برای استفاده از این قابلیت نصب برنامه هایی خاص بر روی تلفن همراه ضروری است . به دلیل دسترسی محدود به نرم افزارها در گوشی های هوشمند و تبلت ها ، رمزگشایی ویدیویی آنها اغلب بهینه نبوده و مشکلاتی مانند بی ثباتی تصویر و تأخیر طولانی می تواند در حین پخش عکس ها و فیلم های ارسال شده توسط دوربین رخ دهد . برای اجتناب از چنین شرایطی استفاده از نمایشگر Crystalsky بجای تلفن همراه انتخاب هوشمندانه ای می باشد . بر روی مانیتور CrystalSky برنامه های لازم برای بهره مندی از تمامی قابلیت های محصولات پروازی نصب شده و این مانیتور از رمزگشایی ویدیویی بهینه شده برای رمزگشایی ویدیوها در زمان واقعی استفاده می کند .

برخورداری DJI Crystalsky از رابط کاربری قابل تنظیم

یک رابط کاربری کاملاً بازطراحی شده ، برنامه ها و نرم افزارهای غیر ضروری را در اندروید حذف کرده و در برابر ویروس ها و بدافزارها نیز مقاوم می باشد . این امر عملکرد بهینه مانیتور CrystalSky را همیشه تضمین می کند . برنامه DJI GO نصب شده بر روی این مانیتور دارای تمامی ویژگی های برنامه DJI GO از جمله پارامترهای مربوط به هلی شات ، کنترل دوربین ، مدیریت فیلم و پخش آن می باشد . با استفاده از نقشه های آفلاین ، کاربران می توانند با استفاده از آن خارج از محدوده Wi-Fi نیز هلی شات خود را به پرواز درآورند . لازم به ذکر است که این مانیتور از برنامه های DJI GO ، DJI GO 4 و DJI Pilot نیز پشتیبانی می کند .

مشخصات باتری مانیتور کریستال اسکای

یکی از نکات منحصر به فردی که درخصوص طراحی این محصول وجود دارد ، باتری های دوگانه آن می باشد . مانیتور کریستال اسکای علاوه بر باتری درونی ، از یک باتری خارجی نیز برخوردار بوده که درصورت اتمام شارژ باتری درونی و عدم اتمام ماموریت پروازی کاربران میتوانند باتری خارجی این مانیتور را به پشت آن وصل نمایند . هر دو باتری از حالت شارژ سریع پشتیبانی کرده و تخلیه شارژ را حتی در دماهای پایین نیز کنترل میکند . هنگام استفاده از مانیتور 7.85 اینچی و 5.5 اینچی به همراه باتری خارجی ، حداکثر زمان کارکرد آنها 6-5 یا 5-4 ساعت میباشد . مشخصات هر یک از این دو باتری عبارت است از :

• باتری درونی : 3.7 ولت 980 میلی آمپر .
• باتری خارجی : 7.6 ولت 4920 میلی آمپر .

مانیتور Crystalsky

در کناره مانیتور Crystalsky درگاهی دوگانه برای قرار گرفتن کارت های حافظه تعبیه شده است که کاربران از طریق آن میتوانند حافظه داخلی این مانیتور را افزایش دهند . علاوه بر این ، کارت های micro SD برای بکاپ گرفتن از اطلاعات نیز استفاده می شود و امکان پخش فیلم و عکس های ضبط شده بر روی آن نیز بصورت مستقیم وجود دارد . مانیتور CrystalSky همچنین از رمزگشایی ویدیویی در دو فرمت H.264 و H.265 پشتیبانی کرده و امکان پخش فایل ها را به ترتیب با سرعت 60 و 30 فریم در ثانیه برای کاربران فراهم میکند .

لازم به ذکر است که کاربران میتوانند ویدیوها را مستقیماً از طریق درگاه HDMI نیز مشاهده نمایند . پورت HDMI مانیتور CrystalSky امکان پخش ویدیوها را با کیفیت 4K بر روی عینک های VR و سایر دستگاه های نمایشگر فراهم می کند . در صورت اتصال به اینترنت ، CrystalSky به راحتی به بروز رسانی ها ، پخش زنده ، همگام سازی داده ها و موارد دیگر دسترسی پیدا می کند . علاوه بر این ، این نمایشگر میتواند اندازه فایل ها به بهترین شکل ممکن برای کاهش مصرف داده های تلفن همراه نیز بهینه کند . پورت های Micro-USB و USB-C نیز امکان اتصال مانیتور CrystalSky را به ریموت کنترل و سایر دستگاه ها فراهم میکند .

سازگاری کریستال اسکای با محصولات DJI

مانیتور کریستال اسکای قادر است از طریق درگاه USB و یا WiFi به طیف وسیعی از محصولات DJI متصل شود . استفاده از این مانیتور بدلیل قابلیت هایی که دارد بهتر از تلفن های همراه هوشمند می باشد . این مانیتور میتواند به هلی شات های سری فانتوم ، اینسپایر ، ماتریس ، مویک پرو ، دوربین های سری اسمو ( بجز اسمو موبایل ) و ریموت کنترل Cendence متصل شود . لازم به ذکر است که Mavic Pro و دوربین های سری Osmo (به استثنای Osmo Mobile) فقط با مانیتور 5.5 اینچی Crystalsky سازگار می باشند .

محدوده دما کاری

اکثر دستگاه ها برای کار در دمای معمولی طراحی شده اند . باتری خارجی مانیتور CrystalSky به طور خاص برای مقاومت در برابر دمای شدید طراحی شده و قادر است در دمای -20 درجه سانتیگراد و به لطف سیستم خنک کننده داخلی حتی در دمای 40 درجه سانتیگراد نیز فعالیت نماید .

برای اشراف بر ماموریت های پیچیده فیلمبرداری استفاده از مانیتور کریستال اسکای بجای تلفن های همراه میتواند انتخاب مناسب تری باشد . کاربران میتوانند این محصول را بصورت کاملا اورجینال و به دو طریق حضوری و یا اینترنتی از تنها نماینده رسمی کمپانی DJI در ایران یعنی فروشگاه جهان دی جی آی خریداری نمایند و ضمن بهره مندی از محصولی کاملا اورجینال از خدمات پس از فروش این مجموعه نیز برخوردار شوند .

ملخ کوادکوپتر آواتا یکی از مهمترین قطعات تشکیل دهنده این کوادکوپتر بوده که نقشی مهم در تجربه پروازی استیبل بر عهده دارد . این قطعه پس از گرفتن نیرو از باتری به سرعت شروع به چرخیدن کرده و چرخش سریع آن باعث به پرواز درآمدن آواتا میگردد . انجام فیلمبرداری های هوایی بوسیله کوادکوپتر و هلی شات های حرفه ای دیگر مانند گذشته کار سختی نبوده و کاربران می توانند با استفاده از این تجهیزات پروازی به آسانی اقدام به انجام این نوع از فیلمبرداری ها نمایند . این قبیل از محصولات امروزه مورد استقبال بسیاری از کاربران در سراسر دنیا قرار گرفته است چراکه با استفاده از آنها میتوان محتوا های ویدیویی منحصر به فردی را تولید نمود . علاوه بر تولید محتوا های ویدیویی کاربرد این محصولات در دیگر صنایع و عرصه ها نیز روز به روز در حال افزایش می باشد .

یکی از کمپانی هایی که امروزه در زمینه طراحی کوادکوپتر دوربین دار بسیار موفق عمل نموده و محصولاتش بدلیل برخورداری از سطح کیفی بالا در بسیاری از ماموریت های پروازی مورد استفاده کاربران قرار گرفته است ، کمپانی DJI می باشد . این کمپانی به تازگی از کوادکوپتری منحصر به فرد تحت عنوان کوادکوپتر آواتا رونمایی نموده و بار دیگر توجه کاربران را به سمت خود جلب کرده است . این کوادکوپتر قابلیت های منحصر به فرد زیادی دارد که سرعت بالای آن هنگام پرواز یکی از آن قابلیت ها است . یکی از دلایل تاثیر گذار بر سرعت آواتا طراحی آیرودینامیکی ملخ های آن می باشد . ملخ هلی شات آواتا با طراحی خاص خود میتواند پروازی استیبل و نرم را برای کاربران به ارمغان آورد .

ویژگی های DJI Avata Propellers

1. ملخ کوادکوپتر آواتا برخلاف ملخ دیگر کوادکوپتر ها از پنج پره تشکیل شده و بسیار مقاوم می باشد .
2. وزن DJI Avata Propellers تقریبا 2.1 گرم است .
3. ابعاد ملخ هلی شات آواتا 7.3 سانتی متر می باشد .

یکی از شرایط لازم برای به پرواز درآوردن هلی شات ها استفاده از ملخ های سالم در ساختار آنها است که با چرخش سریع خود منجر به بلند شدن محصولات پروازی از روی زمین میگردد . هرگونه آسیب در این قطعه میتواند در روند پرواز ایجاد اختلال کرده و در نهایت منجر به سقوط کوادکوپتر شود بنابراین درصورت مشاهده هر نوع آسیب در ملخ کوادکوپتر آواتا نسبت به تعویض سریع آن اقدام نمایید . شما میتوانید این قطعه ساده و در عین حال مهم را به دو طریق حضوری و یا اینترنتی از فروشگاه جهان دی جی آی خریداری کنید .

دوربین Zenmuse H20 یکی از بهترین مدل های موجود در سری دوربین های Zenmuse بوده که از سنسور های مختلفی تشکیل شده است . این دوربین ، عملیات های پروازی را به سطح جدیدی هدایت کرده و انتخاب مناسبی برای انجام فیلمبرداری های هوایی می باشد . امروزه استفاده از محصولات پروازی در زمینه های مختلف کشاورزی ، نقشه برداری ، امداد و نجات و آتش نشانی بسیار متداول گشته و در این عرصه ها افراد با استفاده از هلی شات و کوادکوپتر های دوربین دار میتوانند ماموریت های پیچیده پروازی را به آسانی و به بهترین شکل ممکن انجام دهند . یکی از سرشناس ترین کمپانی هایی که امروزه در زمینه طراحی تجهیزات فیلمبرداری مشغول به فعالیت می باشد کمپانی DJI است . تمامی محصولات این کمپانی از سطح کیفی بالایی برخوردار بوده و انتخاب نخست بسیاری از کاربران برای انجام فیلمبرداری های حرفه ای می باشد . دوربین زنموس H20 نیز یکی از دوربین های طراحی شده توسط کمپانی DJI بوده که از قابلیت های تخصصی زیادی برخوردار است و میتواند انتخاب مناسبی برای نصب بر روی هلی شات ها و انجام فیلمبرداری های هوایی باشد .

DJI Zenmuse H20

کمپانی DJI بخاطر طراحی کوادکوپتر و هلی شات های تخصصی در میان کاربران بسیار شناخته شده بوده و انتخاب نخست بسیاری از آنها برای انجام فیلمبرداری های هوایی می باشد . یکی از بهترین هلی شات هایی که این کمپانی طراحی کرده است و از آن در بسیاری از صنایع و برای انجام بسیاری از ماموریت های پروازی استفاده شده ، ماتریس 300 RTK می باشد . قابلیت نصب دوربین های مختلف بر روی این پهپاد باعث شده که کاربران بسته به پروژه پروازی خود بتوانند دوربین مناسبی را بر روی آن نصب نمایند . DJI Zenmuse H20 یکی از دوربین های سازگار با این پهپاد بوده که از قابلیت های منحصر به فردی همچون دوربین 12 مگاپیکسلی با زاویه دید عریض ، دوربین 20 مگاپیکسلی برای بزرگنمایی سوژه ها ، فاصله یاب لیزری ، گیمبال سه محوره و محدوده دما کاری -20 تا 50 درجه سانتی گراد برخوردار می باشد .

طراحی آیرودینامیکی دوربین DJI H20

یکی از بهترین دوربین های موجود در بازار برای نصب بر روی پهپاد ماتریس 300 RTK و انجام فیلمبرداری های حرفه ای هوایی دوربین DJI H20 می باشد . این دوربین از طراحی آیرودینامیکی منحصر به فردی برخوردار بوده و کاربران میتوانند آن را به راحتی بر روی این پهپاد نصب نمایند . نکته مهمی که در خصوص دوربین زنموس H20 وجود دارد این است که  در واقع متشکل از دو دوربین و یک فاصله یاب لیزری می باشد . سنسوری که وظیفه اش بزرگنمایی سوژه ها است در قسمت بالای این دوربین قرار گرفته و فاصله یاب لیزری و سنسور دومی که از زاویه دید عریضی برخوردار می باشد در قسمت پایین دوربین Zenmuse H20 قرار گرفته است . این دوربین تقریبا 678 گرم وزن داشته و ابعاد آن 15 × 15.1 × 11.4 سانتی متر می باشد .

مقایسه DJI Zenmuse H20 و DJI Zenmuse H20T

کمپانی DJI علاوه بر طراحی دوربین زنمیوس H20 ، دوربین دیگری را نیز طراحی نموده که تحت عنوان دوربین Zenmuse H20T روانه بازار شده است . اگرچه میان این دو مدل تشابه زیادی وجود دارد و هر دو برای نصب بروی ماتریس 300 RTK طراحی شده است اما تفاوت هایی نیز در میان آن دو به چشم میخورد که عبارت است از :

1. DJI Zenmuse H20T در مقایسه با DJI Zenmuse H20 کمی بزرگ تر و سنگین تر می باشد .
2. در نسخه T دوربین Zenmuse H20 علاوه بر فاصله یاب لیزری ، Zoom Camera  و Wide Camera دوربین دیگری نیز به چشم میخورد که حرارتی بوده و میتواند سوژه ها را متناسب با میزان دمایی که دارند به نمایش درآورد .

معرفی سنسور های دوربین زنمیوس H20

همانگونه که اشاره شد دوربین زنمیوس H20 یک دوربین واحد می باشد اما از قسمت های مختلفی تشکیل شده و شامل دو دوربین و یک فاصله یاب لیزری است . مشخصات فنی هر یک از این سنسور ها در ادامه به تفصیل بیان شده است .

• Zoom Camera : این سنسور در قسمت فوقانی دوربین Zenmuse H20 قرار گرفته و وظیفه اش بزرگنمایی سوژه ها می باشد . سنسور CMOS بکار رفته در این دوربین 1/1.7 اینچی است که میتواند با کیفیت 20 مگاپیکسل 4K و سرعت 30 فریم در ثانیه فیلمبرداری نماید . این سنسور میتواند سوژه ها را تا حداکثر 200 برابر بزرگ نماید و از قابلیت زوم اپتیکال هیبریدی 23 برابری نیز برخوردار می باشد .

• wide angle camera : مشخصه اصلی این دوربین زاویه دید عریض آن بوده که 82.9 درجه می باشد . سنسور CMOS بکار رفته در این دوربین 1/2.3 اینچی است که توانایی تصویربرداری با کیفیت 12 مگاپیکسل را دارا می باشد .
• فاصله یاب لیزری : به منظور تشخیص موانع موجود در محیط پروازی در دوربین DJI H20 فاصله یاب لیزری تعبیه شده است که میتواند تا حداکثر برد 1200 متر موانع موجود در اطرافش را شناسایی نماید .

دید در شب

یکی از قابلیت های جذاب دوربین Zenmuse H20 توانایی آن در انجام فیلمبرداری در شب و محیط های کم نور می باشد . برای داشتن یک محتوای ویدیویی باکیفیت وجود نور کافی از الزامات بوده و بر همین مبنا بسیاری از دوربین ها در شب و محیط های کم نور توانایی انجام فیلمبرداری باکیفیت را ندارند . کمپانی DJI با کار کردن بر روی این معضل در جهت رفع آن گام هایی برداشته و دوربینی را طراحی نموده که میتواند در شب نیز به راحتی اقدام به فیلمبرداری نماید . دوربین زنموس H20 از قابلیت دید در شب برخوردار است و کاربران میتوانند با استفاده از آن ماموریت های پروازی خود را در شب نیز به راحتی انجام دهند .

رابط کاربری داخلی

دوربین Zenmuse H20 در واقع از کنار هم قرار گرفتن دو دوربین مجزا که یکی برای فیلمبرداری و دیگری برای بزرگنمایی سوژه ها مورد استفاده قرار میگیرد تشکیل شده است . ریموت کنترل پهپاد ماتریس 300 RTK اسمارت بوده و دارای نمایشگر هوشمندی است که از یک رابط کاربری جدید برخوردار می باشد . این رابط کاربری داخلی به کاربران امکان می دهد که به سرعت بین دوربین های عریض و زوم جابجا شوند و سوژه موردنظر خود را به طرق مختلفی رصد نمایند .

روش های هوشمند جمع آوری داده ها

DJI Zenmuse H20 از قابلیت های منحصر به فرد زیادی برخوردار بوده و بوسیله آن میتوان بسیاری از ماموریت های پیچیده پروازی را به آسانی و به بهترین شکل ممکن انجام داد . با نصب این دوربین بر روی پهپاد ماتریس 300 RTK میتوان داده های ارزشمند زیادی را به طرق مختلف از سوژه های موردنظر کاربران تهیه نمود . روش های هوشمند جمع آوری داده ها بوسیله این دوربین عبارت است از :

• انجام بازرسی : برای انجام بازرسی های روزانه استفاده از دوربین H20 انتخابی مناسب است . این دوربین با استفاده از هوش مصنوعی بکار رفته در آن میتواند شیء علامت گذاری شده قبلی را تشخیص دهد و بطور منظم بر روی آن نظارت داشته باشد .

• عکس شطرنجی با وضوح بالا : پس از اینکه کاربران منطقه موردنظر خود را از طریق نمایشگر موجود در ریموت کنترل اسمارت ماتریس 300 RTK انتخاب نمودند ، دوربین زوم از آن ناحیه یک عکس شطرنجی با وضوح بالا تهیه میکند که امکان مشاهده جزئیات بیشتری را برای کاربران فراهم می کند .
• PinPoint : با علامت گذاری سوژه ، این دوربین میتواند مختصات آن را خیلی سریع محاسبه و در اختیار کاربران قرار دهد .
• ثبت مداوم موقعیت سوژه : با استفاده از دوربین زوم میتوان افراد و اشیا متحرک را ردیابی نمود و موقعیت سوژه ها را به طور مداوم ثبت  کرد .

امروزه کاربرد کوادکوپتر دوربین دار و هلی شات های تخصصی در عرصه های امداد و نجات ، آتش نشانی ، انجام نظارت های مستمر و ماموریت های پلیسی قابل انکار نبوده و روز به روز شاهد نفوذ بیش از پیش این قبیل از محصولات پروازی در این عرصه ها می باشیم . هلی شات ماتریس 300 RTK و دوربین Zenmuse H20 انتخابی مناسب برای انجام فیلمبرداری های حرفه ای هوایی و انجام ماموریت های پیچیده پروازی می باشد . کاربران میتوانند این پهپاد و دوربین مذکور را بصورت کاملا اورجینال از تنها نماینده رسمی کمپانی DJI در ایران یعنی فروشگاه جهان دی جی آی به دو صورت حضوری و یا اینترنتی خریداری نمایند .

دوربین Zenmuse X4S یکی از دوربین های تخصصی طراحی شده توسط کمپانی DJI می باشد که برای نصب بر روی هلی شات اینسپایر 2 مورد استفاده بسیاری از کاربران قرار گرفته است . امروزه بسیاری از کاربران برای مصارف مختلف شغلی و شخصی خود اقدام به خرید محصولاتی همچون هلی شات و کوادکوپتر های دوربین دار می کنند . با استفاده از این قبیل از محصولات پروازی کاربران میتوانند نسبت به انجام فیلمبرداری های هوایی با بهترین کیفیت اقدام نمایند و داده های ارزشمندی را از این طریق از سوژه موردنظر خود بدست آورند . کمپانی DJI یکی از سرشناس ترین کمپانی هایی است که در زمینه طراحی جدیدترین تجهیزات فیلمبرداری فعالیت کرده و محصولاتش بدلیل برخورداری از بالاترین کیفیت در بسیاری از پروژه های پروازی مورداستفاده کاربران قرار گرفته است . دوربین زنموس X4S یکی از دوربین هایی است که این کمپانی طراحی کرده و بسیاری از کاربران برای انجام فیلمبرداری های هوایی آن را خریداری و بر روی هلی شات خود نصب کرده اند .

دوربین DJI X4S

اگرچه کمپانی DJI در میان کاربران و فعالان حوزه فیلمبرداری بدلیل طراحی کوادکوپتر و هلی شات های تخصصی شناخته شده می باشد اما حوزه فعالیت این کمپانی بصورت کلی طراحی تجهیزات فیلمبرداری بوده و کوادکوپتر تنها یکی از محصولاتی است که این کمپانی آن را طراحی میکند . هلی شات اینسپایر 2 یکی بهترین هلی شات هایی است که کمپانی DJI طراحی نموده و مورد استفاده بسیاری از کاربران قرار گرفته است . این هلی شات از قابلیت های پروازی بالایی برخوردار می باشد که یکی از آنها پشتیبانی از دوربین های متنوع است . دوربین DJI X4S یکی از دوربین های سری Zenmuse بوده که کاربران میتوانند آن را بر روی پهپاد اینسپایر 2 نصب نمایند . این دوربین جزو یکی از باکیفیت ترین دوربین های موجود در بازار است که میتواند با کیفیت 20 مگاپیکسل 4K فیلمبرداری نماید . گیمبال سه محوره این دوربین نیز میتواند بسیاری از تکان ها را در حین پرواز خنثی کند .

وزن و ابعاد دوربین زنمیوس X4S

برخی از هلی شات های تخصصی بگونه ای طراحی شده اند که کاربران میتوانند دوربین و گیمبال آن را تعویض نمایند و دوربین موردنظر خود را بر روی آن نصب کنند . هلی شات اینسپایر 2 یکی از همان هلی شات هایی است که از مدل های مختلفی از سری دوربین های Zenmuse پشتیبانی میکند . دوربین زنمیوس X4S یکی از دوربین های تخصصی طراحی شده توسط کمپانی DJI است که کاربران میتوانند آن را بر روی این هلی شات نصب نمایند . این دوربین تنها 253 گرم وزن داشته و بسیار سبک و جمع و جور می باشد . ابعاد دوربین Zenmuse X4S نیز تقریبا 12.5 × 10 × 8 سانتی متر بوده و به رنگ مشکی می باشد .

کیفیت فیلمبرداری DJI Zenmuse X4S

همانگونه که اشاره شد هدف از طراحی دوربین Zenmuse X4S نصب آن بر روی هلی شات اینسپایر 2 و انجام فیلمبرداری های هوایی می باشد . از آنجایی که کاربران از این هلی شات برای انجام پروژه های حرفه ای فیلمبرداری استفاده میکنند طبیعی است که کیفیت دوربین نصب شده بر روی آن نیز بسیار بالا باشد . DJI Zenmuse X4S از یک سنسور 1 اینچی CMOS برخوردار بوده و تعداد پیکسل های تاثیرگذار آن 20 مگاپیکسل می باشد . رزولیشن عکس های گرفته شده توسط این دوربین نیز عبارت است از :

• 3:2 : 5472×3648
• 4:3 : 4864×3648
• 16:9 : 5472×3078

توانایی دوربین زنموس X4S در گرفتن فیلم هایی با کیفیت 4K و سرعت 60 فریم بر ثانیه و زاویه دید عریض آن باعث شده که بسیاری از کاربران برای انجام فیلمبرداری های هوایی بوسیله پهپاد اینسپایر 2 از این دوربین استفاده نمایند . این دوربین از دو شاتر الکترونیکی و مکانیکی برخوردار می باشد . شاتر الکترونیکی نسبت به شاتر مکانیکی جدیدتر بوده و از سرعت بالاتری برخوردار می باشد اما شاتر مکانیکی برای انجام فیلمبرداری در سرعت های بالا انتخاب مناسب تری است زیرا اعوجاج تصاویر را به حداقل حالت ممکن میرساند . سرعت هر یک از این دو شاتر به شرح زیر است :

• شاتر مکانیکی : 1/2000-8
• شاتر الکترونیکی : 1/8000-1/2000

مشخصات گیمبال دوربین Zenmuse X4S

یکی از عواملی که میتواند منجر به افت کیفیت خروجی کارها در حین انجام فیلمبرداری های هوایی شود ، تکان هایی است که عملکرد دوربین را تحت الشعاع خود قرار میدهد . اگر برای خنثی سازی تکان ها چاره ای اندیشیده نشود در نهایت کاربران با مجموعه ای از عکس ها و فیلم های تار و بی کیفیت مواجه خواهند بود . برای جلوگیری از این امر قطعه ای تحت عنوان گیمبال طراحی شده که دوربین درون آن قرار میگیرد . وظیفه اصلی گیمبال خنثی سازی تکان ها و تنظیم زاویه دوربین بدون افت کیفیت آن می باشد . دوربین Zenmuse X4S در یک گیمبال سه محوره قرار گرفته که میتواند در محور Pan بصورت 360 درجه بچرخد . چرخش 360 درجه گیمبال این امکان را فراهم میکند که با قفل شدن دوربین بر روی سوژه ، در صورت هدایت اینسپایر 2 به هر سمت ، سوژه در مرکز تصویر باشد .

مقایسه Zenmuse X4S و Zenmuse X3

یکی دیگر از مدل های موجود در سری دوربین های Zenmuse ، دوربین DJI X3 می باشد . این دوربین با هلی شات ایسنپایر 1 سازگار بوده و تفاوت های آن با دوربین زنموس X4S عبارت است از :

1. سنسور CMOS بکار رفته در دوربین Zenmuse X4S یک اینچی بوده و درحالیکه این سنسور در دوربین زنموس X3 به 1/2.3 اینچ رسیده است .
2. دوربین زنموس X4S با کیفیت 20 مگاپیکسل 4K فیلمبرداری میکند اما دوربین Zenmuse X3 با کیفیت 12.4 مگاپیکسل 4K این کار را انجام میدهد .
3. Zenmuse X4S مجهز به دیافراگم قابل تنظیم و فوکوس خودکار می باشد .
4. علاوه بر عکس‌های 20 مگاپیکسلی ، X4S همچنین می‌تواند ویدیوهایی با کیفیت 4096×2160/60fps ضبط نموده و از حداکثر بیت ریت 100 مگابیت بر ثانیه و همچنین کدگذاری H.265 برای کیفیت برتر تصاویر پشتیبانی نماید .

فرمت عکاسی و فیلمبرداری

کاربران علاوه بر اینکه میتوانند خروجی کار خود را بصورت لحظه به لحظه بر روی تلفن همراه و یا نمایشگر موجود بر روی ریموت کنترشان نظاره گر باشند میتوانند آن را با بهترین کیفیت و در قالب فرمت های مختلف بر روی کارت حافظه ذخیره نموده و پس از اتمام ماموریت نسبت به مشاهده و ویرایش عکس ها و فیلم های خود اقدام نمایند . دوربین زنموس X4S میتواند عکس ها و فیلم ها را در فرمت های مختلفی ذخیره کند . این فرمت های به شرح زیر می باشد :

1. فرمت عکس ها : DNG ، JPEG ، DNG+JPEG
2. فرمت فیلم ها : MOV و MP4

محدوده دما کاری

هلی شات اینسپایر 2 از جمله مدل هایی است که برای پرواز در شرایط سخت و آب و هوا های سرد انتخاب مناسبی می باشد . از آنجایی که محدوده دما کاری این هلی شات گسترده بوده و امکان استفاده از آن در شرایط آب و هوایی نامناسب نیز برای کاربران وجود دارد طبیعی است که دوربینی که بر روی آن نصب می شود نیز بتواند در محیط های بسیار سرد یا گرم قابل استفاده باشد . دوربین Zenmuse X4S یکی از دوربین هایی است که محدوده دما کاری آن بین -10 الی 40 درجه سانتی گراد بوده و انتخاب مناسبی برای انجام فیلمبرداری های هوایی در محیط هایی با شرایط جوی خاص می باشد .

اگر برای انجام پروژه های فیلمبرداری خود اقدام به خرید هلی شات اینسپایر 2 نموده اید و بدنبال دوربینی حرفه ای برای نصب بر روی آن می گردید ، یکی از پیشنهاد های فروشگاه جهان دی جی آی به شما خرید دوربین Zenmuse X4S می باشد . این دوربین از قابلیت های منحصر به فرد زیادی برخوردار بوده و کاربران میتوانند آن را بصورت کاملا اورجینال از تنها نماینده رسمی کمپانی DJI در ایران یعنی فروشگاه جهان دی جی آی به دو طریق حضوری و یا اینترنتی خریداری نمایند .

فانتوم 4 RTK از دیگر هلی شات های تخصصی طراحی شده توسط کمپانی DJI بوده که انجام نقشه برداری های هوایی را در مقایسه با گذشته بسیار آسان نموده است . اگر در ابتدا تنها کارایی کوادکوپتر های دوربین دار و هلی شات های تخصصی  انجام فیلمبرداری و عکسبرداری هوایی جهت ثبت مناظر زیبا و لحظات به یاد ماندنی از زاویه ای دیگر بود امروزه اما شاهد نفوذ این قبیل از محصولات پروازی در صنایع دیگر خصوصا صنایع کشاورزی و نقشه برداری هوایی می باشیم . هلی شات فانتوم 4 RTK ازجمله هلی شات هایی است که کمپانی DJI آن را برای فعالین حوزه ساخت و ساز و نقشه برداری هوایی طراحی نموده است .

Phantom 4 RTK

یکی از مهمترین اقسام نقشه ها که میتواند اطلاعات مفیدی از سطح زمین و تغییرات رخ داده بر روی آن را در طول زمان در اختیار کاربران قرار دهد ، نقشه های هوایی بوده که تهیه آن در گذشته به کمک تجهیزات پیچیده و هزینه بری ممکن بوده است . امروزه اما با پیشرفت هایی که در زمینه های مختلف صورت گرفته و ورود تکنولوژی های جدید به عرصه های مختلف انجام نقشه برداری های هوایی نیز حداقل در مقیاس های کوچک در مقایسه با گذشته بسیار آسان گشته است . Phantom 4 RTK یکی از همان تکنولوژی های جدیدی است که کاربران با به پرواز درآوردن آن میتوانند داده های ارزشمندی را از محیط پروازی خود به دست آورند .

پهپاد نقشه بردار فانتوم 4 RTK

پهپاد نقشه بردار فانتوم 4 RTK یکی از تخصصی ترین پهپاد های طراحی شده توسط کمپانی DJI بوده که منحصرا برای انجام فعالیت های نقشه برداری در ارتفاع کم طراحی شده است . وجود دوربینی با کیفیت 20 مگاپیکسل ، تعبیه ماژول RTK که میتواند موقعیت جغرافیایی این پهپاد را بسیار دقیق ارزیابی نماید ، زمان پروازی 30 دقیقه ای ، جمع آوری داده هایی دقیق در سطح سانتی متر ، برخورداری از سیستم انتقال تصویر OcuSync و سنسور 1 اینچی CMOS تنها بخشی از قابلیت های منحصر به فرد این هلی شات بوده که در ادامه به بررسی تفصیلی هر یک خواهیم پرداخت .

برخورداری فانتوم 4 RTK از جدیدترین سیستم موقعیت یاب

یکی از موفق ترین پروژه هایی که کمپانی DJI آن را لانچ نموده هلی شات های سری فانتوم می باشد . میان تمام هلی شات های سری فانتوم و ازجمله میان فانتوم 4 RTK و دیگر هم خانواده هایش ، از نظر ظاهری و اکثر مشخصات فنی شباهت های زیادی وجود دارد . تنها تفاوت موجود در میان این هلی شات و دیگر هم خانواده هایش تعبیه جدید ترین ماژول RTK بر روی بدنه آن بوده که میتواند داده هایی دقیق در سطح سانتی متر را جمع آوری نماید .

از آنجایی که فانتوم 4 آر تی کی منحصرا برای انجام نقشه برداری هوایی طراحی شده است ، طبیعی است که در آن از دقیق ترین و جدیدترین سیستم های موقعیت یاب استفاده شود . وجود جدیدترین ماژول RTK در ساختار این پهپاد در کنار سیستم های موقعیت یابی همچون GPS و GLONASS میتواند اطلاعاتی دقیق از موقعیت عمودی و افقی این هلی شات را تهیه نماید و در اختیار کاربران قرار دهد . دقت این ماژول در موقعیت یابی افقی 1cm+1ppm و دقت آن در موقعیت یابی عمودی 1.5cm+1ppm می باشد . لازم به ذکر است که سیستم های موقعیت یاب استفاده شده در فانتوم 4 RTK در قاره آسیا و دیگر نواحی متفاوت می باشد . سیستم های موقعیت یاب مورد استفاده در قاره آسیا GPS ، BeiDou و Galileo و در دیگر نواحی GPS ، GLONASS و Galileo می باشد .

جمع آوری داده ها با استفاده از سیستم TimeSync فانتوم 4 RTK

یکی از نقاط قوت کوادکوپتر فانتوم 4 RTK ، برخورداری آن از سیستم TimeSyne می باشد . به کمک این سیستم میتوانید داده های دقیقی را جمع آوری نمایید . در واقع این سیستم برای استفاده بهینه و کامل از ماژول RTK این کوادکوپتر ایجاد شده و سعی میکند برای دستیابی به داده هایی دقیق ، میان پرواز ، دوربین و ماژول RTK هم ترازی ایجاد نماید . علاوه بر این ، سیستم TimeSync تضمین می‌کند که هر عکس از دقیق‌ترین متادیتاها استفاده نماید و همچنین این سیستم میتواند با بهینه نمودن نتایج حاصل از روش های فتوگرامتری ، اطلاعاتی دقیق که دقت آنها در سطح سانتی متر می باشد را به کاربران ارائه نماید .

مشخصات دوربین کوادکوپتر فانتوم 4 RTK

یکی از نقاط قوت هلی شات های سری فانتوم ، دوربین باکیفیت آن بوده که نقش عمده ای در ارائه خروجی باکیفیت کار ایفا میکند . کوادکوپتر فانتوم 4 RTK نیز از این قابلیت مستثنی نبوده و وجود دوربینی با کیفیت 20 مگاپیکسل یکی از نقاط قوت آن محسوب می شود . لازم به ذکر است که سنسور CMOS تعبیه شده در این دوربین 1 اینچی بوده که میتواند تصاویر گسترده تری را به ثبت برساند .

یکی دیگر از نقاط قوت دوربین این پهپاد جایگزینی شاتر مکانیکی بجای شاتر الکترونیکی است که باعث میشود میزان اعوجاج و تاری تصاویر در فیلمبرداری با سرعت های زیاد به حداقل برسد . اگرچه شاتر الکترونیکی نسبت به مکانیکی جدید تر و سریع تر می باشد اما یکی از باگ های آن در فیلمبرداری از سوژه های متحرک یا فیلمبرداری با سرعت های بالا ، کج نشان دادن سوژه های موجود در تصاویر می باشد . برای اجتناب از این امر کمپانی DJI در هلی شات های جدید سری فانتوم که Phantom 4 RTK نیز یکی از آنها می باشد ، از شاتر مکانیکی استفاده نموده که میتواند تصاویر را به بهترین شکل به ثبت برساند .

پهباد فانتوم 4 RTK ساخته شده برای نقشه برداران

امروزه استفاده از مولتی روتورهای تخصصی و خصوصا شاخه کوادکوپترها نه تنها در صنعت عکاسی و فیلمبرداری بلکه در صنایع کشاورزی ، جنگل داری ، نگهداری از محیط زیست و حتی صنعت نقشه برداری نیز مورد استفاده قرار گرفته است . به عنوان مثال فانتوم 4 مولتی اسپکترال کوادکوپتری است که با برخورداری از دوربین چندطیفی میتواند داده های ارزشمندی را در خصوص پوشش گیاهی یک منطقه در اختیار کاربران قرار دهد لذا برای استفاده در صنعت کشاورزی انتخابی مناسب است . علاوه بر این هلی شات ، فانتوم 4 RTK نیز بدلیل دقت بالایی که در جمع آوری داده ها در سطح سانتی متر دارد برای انجام نقشه برداری هوایی و تهیه نقشه های هوایی انتخاب بسیار مناسبی می باشد .

قابلیت بازگشت به خانه هوشمند

قابلیت بازگشت به خانه ، قابلیتی مهم بوده که امروزه در تمامی هلی شات های تخصصی طراحی شده توسط کمپانی DJI و از جمله هلی شات فانتوم 4 RTK موجود می باشد . این قابلیت با استفاده از سیستم های موقعیت یاب موجود در فانتوم 4 RTK میتواند موقعیت مکانی این پهپاد را به خوبی ارزیابی نموده و درصورت کاهش بیش از حد شارژ باتری ، بصورت خودکار به محل اولیه پرواز جهت تعویض باتری باز گردد . علاوه بر این درصورت فشرده شدن دکمه بازگشت به خانه موجود بر روی ریموت کنترل Phantom 4 RTK و یا قطع ارتباط میان این هلی شات و ریموت کنترلش ، این هلی شات میتواند به یمن وجود قابلیت بازگشت به خانه در نهایت امنیت به محل اولیه پرواز خود باز گردد .

فانتوم 4 آر تی کی

طراحی آیرودینامیکی فانتوم 4 آر تی کی با دیگر هلی شات های سری فانتوم تفاوتی ندارد . ابعاد این هلی شات نیز 35 × 35 سانتی متر بوده و وزن آن هنگام بلند شدن از روی زمین 1391 گرم می باشد . تنها تفاوت ظاهری و فنی که میان این هلی شات و دیگر هم خانواده هایش وجود دارد ، تعبیه ماژول RTK بر روی بدنه آن جهت جمع آوری داده های دقیق برای تهیه نقشه های هوایی می باشد . فانتوم 4 RTK علارغم دیگر هلی شات های فانتوم صرفا برای انجام فیلمبرداری هوایی طراحی نشده است بلکه رسالت اصلی آن جمع آوری داده ها و پردازش آنها جهت استفاده در صنعت نقشه برداری می باشد . لازم به ذکر است که محدوده کاری مناسب برای این پهپاد نیز بین 0 تا 40 درجه سانتی گراد می باشد .

مشخصات باتری DJI Phantom 4 RTK

یکی از نقاط قوت پهپاد فانتوم 4 RTK ، زمان پروازی طولانی آن می باشد . این پهپاد میتواند در هر ماموریت به مدت 30 دقیقه پرواز نماید . اصلی ترین عاملی که باعث فراهم شدن چنین زمان پروازی می شود ، ظرفیت بالای باتری این هلی شات می باشد . باتری هلی شات فانتوم 4 آر تی کی از نوع 15.2 ولت 5870 میلی آمپر لیپو 4S بوده که میتواند با یکبار شارژ شدن زمان پروازی 30 دقیقه را برای کاربران فراهم نماید .
این باتری 468 گرم وزن داشته و محدوده دما مناسب برای شارژ نمودن آن بین -10 الی 40 درجه سانتی گراد می باشد . لازم به ذکر است که مدت زمان لازم برای فول شارژ نمودن باتری فانتوم 4 RTK تنها 60 دقیقه است .

برخورداری فانتوم 4 RTK از سیستم OcuSync

هدایت و به پرواز درآوردن کواد کوپتر فانتوم 4 RTK تنها از طریق ریموت کنترل مخصوصی که در پک آن موجود است ممکن می باشد . این ریموت کنترل میتواند از دو فرکانس 2.4 و 5.8 گیگاهرتز پشتیبانی نموده و بسته به محیط پروازی ، از میان این دو فرکانس دست به انتخاب بزند . از آنجایی که این پهپاد از سیستم OcuSync برای انتقال تصاویر استفاده میکند میتواند خروجی کار را بصورت لحظه به لحظه و با کیفیت HD تا حداکثر فاصله 7 کیلومتر به ریموت کنترل فانتوم 4 RTK مخابره نماید .

لازم به ذکر است که برد افقی این ریموت کنترل و برد ارسال تصویر آن در حالت FCC ، حداکثر 7 کیلومتر می باشد . منظور از حالت FCC ، مناطقی است که در آن مقررات پروازی ایالت متحده آمریکا حاکم بوده و طبیعی است که در آسیا و اروپا شاهد چنین برد پروازی نباشیم . برد پروازی فانتوم 4 آر تی کی در مناطقی جز مناطق FCC به 5 کیلومتر کاهش میابد . محدوده دمای کاری ریموت کنترل این کوادکوپتر نیز بین 0 الی 40 درجه سانتی گراد می باشد .

برنامه DJI GS RTK

چنانچه برای کنترل نمودن پهپاد نقشه بردار فانتوم 4 RTK از ریموت کنترل اسمارت که دارای صفحه نمایش هوشمند 5.5 اینچی می باشد استفاده میکنید ، به برنامه DJI GS RTK نیز دسترسی خواهید داشت . این برنامه میتواند برای انجام ماموریت های نقشه برداری و جمع آوری داده به کاربران طرح ها و سناریو هایی بهینه ای را پیشنهاد نماید . برنامه GS RTK همچنین به کاربران اجازه می دهد تا برای کنترل و هدایت Phantom 4 RTK از میان دو حالت فتوگرامتری دو بعدی و سه بعدی و Waypoint دست به انتخاب بزنند . به کمک این برنامه و صفحه نمایش هوشمند 5.5 اینچی موجود بر روی کنترلر این پهپاد نیز کاربران میتوانند شاهد لحظه به لحظه ماموریت پروازی خود باشند .

D-RTK 2 Mobile Station

یکی دیگر از قابلیت های منحصر به فرد هلی شات فانتوم 4 RTK که در راستا وظایف نقشه برداری آن نیز می باشد قابلیت اتصال آن به D-RTK 2 Mobile Station جهت جمع آوری و تحلیل داده ها است . برخورداری از ماژول RTK ، سیستم های موقعیت یاب دقیقی چون GPS و GLONASS ، سیستم انتقال تصویر OcuSync که میتواند تا حداکثر فاصله 7 کیلومتر اطلاعات را مخابره نماید در کنار قابلیت اتصال به D-RTK 2 Mobile Station همگی دست به دست هم داده اند که این هلی شات بتواند از محیط پروازی مدنظر کاربران اطلاعاتی دقیق را جمع آوری نموده و پردازش نماید .

با استفاده از برنامه DJI GS RTK که میتواند ماموریت هایی بهینه جهت جمع آوری داده های لازم برای تهیه نقشه های هوایی را به کاربران پیشنهاد نماید و همچنین قابلیت اتصال DJI Phantom 4 RTK به D-RTK 2 Mobile Station جهت جمع آوری داده هایی با دقت در سطح سانتی متر ، کاربران فعال در حوزه نقشه برداری میتوانند به بهترین شکل نسبت به این کار اقدام نموده و نقشه های هوایی منحصر به فردی را به کمک این پهپاد تهیه نمایند .

خرید فانتوم 4 RTK به آن دسته از کاربرانی که در حوزه صنعت نقشه برداری فعالیت میکنند و بدنبال راهی برای بهبود کیفیت کار خود میگردند توصیه میشود . فروشگاه جهان دی جی آی به عنوان نماینده کمپانی DJI در ایران مفتخر به ارائه پک اورجینال این پهپاد به شما عزیزان بوده و شما میتوانید خرید خود را به دو طریق انجام دهید .
برای خرید از فروشگاه JAHAN DJI کاربران میتوانند علاوه بر ثبت سفارش خود در وبسایت این مجموعه و خرید آنلاین ، بصورت حضوری نیز خرید خود را انجام دهند . با خرید از این فروشگاه علاوه بر بهره منده از محصولی کاملا اورجینال میتوانید از خدمات پس از فروش این مجموعه در حوزه آموزش و تامین قطعات نیز بهره مند شوید .

پهپاد سمپاش T16 ازجمله پهپاد های صنعتی طراحی شده توسط کمپانی DJI بوده که از قابلیت های منحصر به فرد زیادی برخوردار می باشد . مخزن حمل 16 لیتری ، برخورداری از 8 نازل اسپری کننده سموم ، عرض پاشش زیاد ، دوربین FPV باکیفیت و برخورداری از ماژول RTK تنها بخشی از قابلیت هایی است که پهپاد آگراس T16 از آن برخوردار می باشد . امروزه استفاده از محصولاتی همچون هلی شات و پهپاد های تخصصی برای انجام کار های مختلفی همچون کشاورزی ، نظارت و امداد و نجات در میان کاربران افزایش یافته است . این قبیل از محصولات پروازی انجام بسیاری از امور را در مقایسه با قبل آسان تر نموده و همین امر سبب تمایل کاربران به خرید و استفاده از آنها در پروژه های پیچیده پروازی گشته است . با توجه به بالا رفتن تقاضا برای خرید پهپاد های صنعتی ، کمپانی های زیادی دست به کار شده اند و هر یک سعی دارند تا با طراحی محصولاتی کاربردی و منحصر به فرد توجه کاربران بیشتری را به سمت خود جلب نمایند و از این طریق سهم بیشتری از بازار را به محصولات خود اختصاص دهند .

DJI Agras T16

یکی از سرشناس ترین کمپانی هایی که در زمینه طراحی کوادکوپتر و هلی شات های تخصصی فعالیت میکند و تمامی محصولاتش از سطح کیفی بالایی برخوردار است کمپانی DJI می باشد . محصولات برند DJI تماما تخصصی بوده و در بسیاری از پروژه های مهم و پیچیده پروازی مورد استفاده کاربران قرار گرفته است . این کمپانی اخیرا با طراحی پهپاد های سمپاش توانسته حوزه کشاورزی را نیز تحت تاثیر محصولات خود قرار دهد . DJI Agras T16 یکی از بهترین پهپاد های سمپاشی است که این کمپانی طراحی نموده و مورد استفاده بسیاری از فعالین حوزه کشاورزی قرار گرفته است . قابلیت های منحصر به فردی که پهپاد سمپاش T16 در اختیار کاربران قرار میدهد انجام فرایند سمپاشی اراضی زراعی و کشاورزی را در مقایسه با قبل آسانتر نموده است . طراحی آیرودینامیکی منحصر به فرد ،‌ توانایی حمل 16 کیلو سم در هر پرواز و سیستم راداری DBF که میتواند اطلاعات مفیدی را از محیط پروازی این پهپاد جمع آوری نماید تنها بخشی از قابلیت های آن به شمار می آید .

طراحی آیرودینامیکی پهپاد Agras T16

از نقاط قوتی که در طراحی آیرودینامیکی پهپاد Agras T16 به چشم میخورد استفاده از فیبر کربن در ساخت بدنه و طراحی تاشو بازو های آن می باشد . استفاده از فیبر کربن باعث شده که بدنه این پهپاد سمپاش نه تنها وزن زیادی نداشته باشد بلکه از دوام بالایی نیز برخوردار گردد و در برابر آب و سموم بسیار مقاوم باشد . وزن این پهپاد بدون درنظر گرفتن باتری ها 18.5 کیلوگرم و حداکثر وزن تعریف شده برای آن هنگام تیکاف 42 کیلوگرم می باشد . علاوه بر این ، تاشو بودن بازو ها در حمل و نقل راحت تر DJI Agras T16 نیز نقش عمده ای داشته و طراحی ماژولار این پهپاد باعث شده که سرهم کردن و تعمیر آن نیز با سهولت بیشتری انجام گردد . ابعاد پهپاد سمپاش T16 در حالت های مختلف عبارت است از :

• در صورتیکه بازو ها و ملخ های این پهپاد باز و آماده استفاده باشد : 250.9 × 221.3 × 73.2
• در صورتیکه بازو ها باز و ملخ ها تا شده باشد : 179.5 × 151 × 73.2
• در صورتیکه بازو ها و ملخ ها تا شده باشد : 110 × 57 × 73.2

قابلیت حمل 16 لیتر سم توسط پهپاد T16

هدف از طراحی پهپاد T16 انجام یکی از مهمترین مراحل تولید محصولات کشاورزی یعنی مرحله سمپاشی می باشد . با توجه به هدفی که این محصول دنبال میکند طبیعی است که در طراحی آیرودینامیکی آن ، مخزنی مخصوص برای حمل سموم در نظر گرفته شود . یکی از نقاط قوت پهپاد سمپاش T16 ظرفیت بالای مخزن حمل سم آن می باشد . این پهپاد میتواند تا حداکثر 16 لیتر سم را با خود حمل نماید . سیستم پاشش پهپاد آگراس T16 دارای 4 پمپ و 8 نازل با حداکثر سرعت پاشش 4.8 لیتر در دقیقه و عرض پاشش 6.5 متر می باشد . لازم به ذکر است که T16 با توجه به سیستمی که از آن برخوردار است می تواند 10 هکتار از اراضی زراعی را در هر ساعت سمپاشی نماید .

سیستم های امنیتی پهپاد سمپاش DJI T16

تجربه یک پرواز استیبل و باثبات مشروط به وجود عوامل مختلفی است . بخشی از این عوامل مربوط به سیستم های امنیتی طراحی شده برای محصولات می باشد . کمپانی DJI برای بالابردن امنیت پهپاد سمپاش DJI T16 سیستم های امنیتی متنوعی را درنظر گرفته که حاشیه امنی را برای کاربران ایجاد کرده است و با استفاده از آنها کاربران میتوانند پروازی آرام و استیبل را تجربه نمایند . سیستم های امنیتی این پهپاد عبارت است از :

1. IMU یا فشارسنج : برای حفظ ارتفاع پهپاد سمپاش T16 .
2. RTK + GNSS : برای انجام موقعیت یابی در سطح سانتی متر .
3. رادار تصویربرداری DBF : این رادار با اسکن محیط پروازی و ایجاد یک نقشه سه بعدی میتواند موانع موجود در جلو و عقب این پهپاد و زاویه شیب را خصوصا در نواحی کوهستانی تشخیص دهد .

مشخصات دوربین آگراس T16

یکی از ویژگی های مثبت آگراس T16 تعبیه یک دوربین FPV در ساختار آن می باشد . با استفاده از این دوربین کاربران میتوانند دید مناسبی نسبت به محیط پروازی و فرایند سمپاشی پیدا کنند . زاویه دید این دوربین عریض بوده و در حالت افقی و عمودی به ترتیب 98 و 78 درجه می باشد . دوربین پهپاد سمپاش T16 میتواند با کیفیت 1280×960 و سرعت 30 فریم بر ثانیه فیلمبرداری نماید و با استفاده از سیستم انتقال تصویر OcuSync 2.0 HD خروجی کار را تا حداکثر برد 3 کیلومتر برای مخاطب ارسال نماید . لازم به ذکر است که به منظور پرواز در شب و بهبود عملکرد دوربین این پهپاد در محیط های کم نور نیز نورافکنی در ساختار آن تعبیه شده است .

پهپاد آگراس تی 16

پهپاد آگراس تی 16 حالت های مختلفی را برای سمپاشی زمین های مسطح ، کوه ها و باغ ها ارائه می دهد و همین امر باعث افزایش بهره وری این محصول گشته است . این قابلیت در کنار قابلیت کنترل نمودن همزمان 5 پهپاد T16 توسط یک ریموت کنترل باعث شده که سمپاشی اراضی پهناور به سرعت و در کمترین زمان ممکن محقق گردد . سه حالت از مهمترین حالت های سمپاشی که این پهپاد میتواند به بهترین نحو آنها انجام دهد عبارت است از :

• Mountains : در این حالت پهپاد سمپاش T16 با سنجش زاویه شیب کوه ها در راستای آن پرواز می کند .

• Orchards : در این حالت این پهپاد با استفاده از هوش مصنوعی اراضی را اسکن و با شناسایی درختان ، تنها آنها را سمپاشی میکند .

• flat ground : در این حالت ابتدا و انتها مسیر پروازی در قالب خطوط صاف ترسیم شده و آگراس تی 16 در همان خطوط ، عملیات سمپاشی را انجام میدهد .

همکاری DJI T16 با فانتوم 4 RTK

یکی دیگر از قابلیت های منحصر به فرد پهپاد سمپاش T16 انجام فرایند سمپاشی بصورت هوشمند و در تعامل با فانتوم 4 RTK می باشد . پهپاد فانتوم 4 RTK با اسکن نمودن اراضی میتواند داده هایی را با دقت در سطح سانتی متر جمع آوری نماید . این پهپاد در هر 25 دقیقه 247 هکتار از اراضی را بررسی کرده و داده های دریافتی را در اختیار برنامه DJI Terra قرار میدهد . این برنامه با تحلیل داده ها و ترسیم نقشه های دو بعدی و سه بعدی برای انجام عملیات سمپاشی برنامه ریزی میکند و آن را برای مدیریت و اجرا در اختیار پلتفرم مدیریت کشاورزی DJI قرار میدهد و در نهایت DJI T16 عملیات برنامه ریزی شده را پیاده سازی میکند .

مشخصات باتری پهپاد تی 16

برای راه اندازی پهپاد تی 16 نیز مانند هر محصول کنترل از راه دور دیگری به باتری نیاز است . باتری این پهپاد از نوع 51.8 ولت 17500 میلی آمپر بوده که پس از هر بار شارژ شدن میتواند زمان پروازی 10 دقیقه ای در صورت پر بودن مخزن حمل سم و زمان پروازی 18 دقیقه در صورت خالی بودن مخزن حمل سم در اختیار کاربران قرار دهد . برای شارژ نمودن باتری پهپاد سمپاش T16 کمپانی DJI شارژر مخصوصی را طراحی نموده که میتواند 4 عدد باتری این هلی شات را بصورت همزمان شارژ نماید . لازم به ذکر است که هنگام استفاده از حالت شارژ سریع تک کاناله ، شارژ کامل هر باتری تنها 20 دقیقه طول می کشد .

مشخصات ریموت کنترل Agras T16

هدایت و به پروازدرآوردن DJI Agras T16 تنها از طریق ریموت کنترل مخصوصی که برایش طراحی شده امکانپذیر می باشد . این ریموت کنترل از دو فرکانس 2.4 و 5.8 گیگاهرتز پشتیبانی کرده و میتواند بسته به محیط پروازی فرکانس مناسب تر را انتخاب نماید . لازم به ذکر است که این ریموت کنترل دارای یک نمایشگر 5.5 اینچی است که کاربران را از استفاده از تلفن همراه بی نیاز میکند . باتری درونی ریموت کنترل پهپاد سمپاش T16 از نوع 7.6 ولت 4920 میلی آمپر لیتیوم پلیمری 2S بوده و محدوده دما کاری تعریف شده برای آن بین -10 الی 40 درجه سانتی گراد می باشد . حداکثر برد افقی که این ریموت کنترل میتواند فراهم نماید نیز عبارت است از :

• 5 کیلومتر در حالت NCC/ FCC .
• 3 کیلومتر در حالت SRRC/ MIC/ KCC/ CE .

اگر برای سمپاشی نمودن اراضی زراعی خود بدنبال محصولی خاص و منحصر به فرد میگردید ، یکی از بهترین پهپاد های سمپاشی که در ایران قابل استفاده می باشد و انتخاب مناسبی برای انجام عملیات سمپاشی است ،‌ پهپاد سمپاش T16 می باشد . شما میتوانید این محصول را بصورت کاملا اورجینال از تنها نماینده رسمی کمپانی DJI در ایران یعنی فروشگاه جهان دی جی آی به دو روش حضوری و یا اینترنتی خریداری کرده و ضمن بهره مندی از محصولی کاملا اورجینال از خدمات پس از فروش این مجموعه نیز برخوردار شوید .

پهپاد سمپاش T10 یکی از محصولات تخصصی طراحی شده توسط کمپانی DJI بوده که برای انجام یکی از مهمترین مراحل تولید محصولات زراعی یعنی مرحله سمپاشی کردن آنها طراحی و تولید شده است . امروزه کاربرد محصولاتی همچون هلی شات و کوادکوپتر های دوربین دار تنها محدود به ساخت فیلم های سینمایی و محتوا های ویدیویی نبوده و از آنها در زمینه های مختلف دیگری همچون امداد و نجات ، کشاورزی و پیدا کردن افراد و اشیای گمشده نیز استفاده می شود . عرصه کشاورزی و تولید محصولات زراعی یکی از مهمترین زمینه هایی است که تحت تاثیر این قبیل از محصولات پروازی تغییرات زیادی را پشت سر گذاشته و روز به روز نیز به سمت صنعتی شدن در حال حرکت می باشد . برداشت یک محصول باکیفیت مشروط به انجام برخی امور از جمله آبیاری به موقع و به اندازه و سمپاشی کردن محصولات بوده و بدون انجام این امور نمیتوان انتظار برداشت محصولی مرغوب را داشت . سمپاش آگراس T10 کوادکوپتری است که کاربران با استفاده از آن میتوانند مرحله مهم سمپاشی کردن محصولات را بسیار سریع و دقیق انجام دهند .

DJI Agras T10

با توجه به رواج استفاده از محصولات پروازی در زمینه های مختلف ، تقاضا برای خرید این محصولات افزایش یافته و همین عامل مشوق بسیاری از کمپانی ها برای ورود در عرصه طراحی و تولید آنها شده است . کمپانی DJI یکی از سرشناس ترین کمپانی های موجود در زمینه طراحی کوادکوپتر بوده که محصولاتش بدلیل برخورداری از سطح کیفی بالا در بسیاری از پروژه های پروازی مورد استفاده کاربران قرار گرفته است . DJI Agras T10 یکی از کوادکوپتر های طراحی شده توسط این کمپانی بوده که برای سمپاشی کردن اراضی کشاورزی طراحی شده است . این پهپاد با برخورداری از یک مخزن 8 لیتری حمل سموم و عرض پاشش حداکثر 5 متر میتواند در هر ساعت تا 15 هکتار از اراضی کشاورزی را سمپاشی نماید . برخورداری از دوربین های دوگانه FPV و طراحی آیرودینامیکی منحصر به فرد پهپاد سمپاش T10 نیز از دیگر مزایایی است که میتوان برای این محصول نام برد .

طراحی آیرودینامیکی پهپاد آگراس T10

یکی از نقاط قوت پهپاد آگراس T10 طراحی ظاهری آن می باشد . این محصول در گروه کوادکوپتر ها قرار گرفته و بازو های آن تاشو است . تاشو بودن بازو های این محصول باعث شده که حمل و نقل آن برای کاربران راحت تر گردد . ابعاد این پهپاد در حالتیکه بازو های آن تا شده باشد 60 × 66.5 × 58 سانتی متر بوده ، درحالتیکه بازو های آن باز و ملخ های آن تا شده باشد 123.2 × 111.2 × 55.3 سانتی متر و درحالتیکه بازو ها و ملخ های سمپاش آگراس T10 باز و آماده پرواز باشد ابعاد آن به 195.8 × 183.3 × 55.3 سانتی متر خواهد رسید . بدنه این پهپاد از جنس فیبر کربن بوده و همین امر باعث شده است که این محصول هم سبک و هم مقاوم باشد . وزن پهپاد سمپاش T10 بدون قرار گرفتن باتری ها 13 کیلوگرم و حداکثر وزن توصیه شده برای این کوادکوپتر هنگام تیکاف 24.8 کیلوگرم می باشد .

یکی دیگر از نکات جالب توجهی که در طراحی ظاهری پهپاد سمپاش T10 به چشم میخورد این است که تمامی اجزا مهمی که در راه اندازی این پهپاد نقش دارد در درون سه لای محافظتی مجزا که دارای استاندارد IP67 می باشد قرار گرفته که همین امر باعث دوام و ماندگارری و مقاومت بیشتر آنها در برابر آب و گرد و غبار گشته است .

مقایسه پهپاد سمپاش تی 10 و پهپاد سمپاش تی 30

اگرچه پهپاد آگراس T10 و پهپاد آگراس T30 هر دو برای سمپاشی کردن اراضی کشاورزی طراحی شده است اما میان آنها تفاوت هایی به شرح زیر وجود دارد :

1. پهپاد سمپاش T30 هگزاکوپتر بوده و ابعاد و وزن آن در مقایسه با پهپاد سمپاش T10 که کوادکوپتر می باشد بیشتر است .
2. نازل های بکار رفته در تی 30 و تی 10 به ترتیب 16 و 4 عدد می باشد .
3. گنجایش مخزن حمل سم در پهپاد Agras T30  و پهپاد Agras T10 به ترتیب 30 و 8 لیتر بوده و هر یک در هر ساعت میتواند 40 و 15 هکتار از اراضی کشاورزی را سمپاشی نماید .
4. ظرفیت باتری پهپاد سمپاش تی 30 بیشتر از پهپاد سمپاش تی 10 می باشد .

عملکردهای خودمختار آگراس تی 10

هدف از طراحی آگراس تی 10 انجام یکی از مهمترین مراحل تولید محصولات کشاورزی یعنی مرحله سمپاشی کردن آنها می باشد . تیم طراحی کمپانی DJI برای آسان تر نمودن فرایند پرواز این پهپاد و انجام عملیات سمپاشی بصورت همزمان برخی از عملکرد های آن را بگونه ای طراحی نموده که میتواند بصورت خودمختار نیز آنها را انجام دهد . به عنوان مثال پهپاد سمپاش T10 تنها با فشار دادن یک دکمه بصورت خودکار از روی زمین بلند میشود و میتواند برنامه پروازی خود را که کاربران می بایست از طریق برنامه DJI Agriculture آن را طراحی نمایند دنبال کند .

نازل های چهارگانه پهپاد Agras T10

از آنجایی که هدف از طراحی پهپاد Agras T10 انجام ماموریت های پروازی برای سمپاشی اراضی زراعی می باشد طبیعی است که در ساختار آن از سیستم منحصر به فردی برای پخش نمودن سموم استفاده شود . این محصول با توجه به برخورداری از چهار بازو مجزا در گروه کوادکوپتر ها قرار گرفته و در قسمت زیرین هر یک از این بازو ها نازل هایی برای پخش نمودن سموم بکار رفته است بنابراین در این پهپاد مجموعا چهار نازل برای سمپاشی محصولات وجود دارد . هر یک از این نازل ها میتواند در هر دقیقه تا حداکثر 2.5 لیتر سم را با عرض پاشش 3 الی 5.5 متر پخش نماید .

برخورداری Agras T10 از سیستم راداری کروی

یکی از قابلیت های منحصر به فردی که Agras T10 از آن برخوردار می باشد سیستم راداری کروی آن است . این کوادکوپتر با استفاده از این سیستم راداری میتواند موانع موجود در محیط پروازی را در تمامی شرایط آب و هوایی شناسایی نماید . لازم به ذکر است که وجود نور زیاد و یا حتی گرد و غبار نیز نمیتواند عملکرد این سیستم را مختل نماید . سیستم راداری کروی پهپاد سمپاش T10 با اجتناب خودکار از موانع امنیت پرواز را بالا برده و حاشیه امنی را برای کاربران هنگام پرواز ایجاد میکند .

کوادکوپتر سمپاش T10

امروزه برای انجام مراحل مختلف کشاورزی تجهیزات پیشرفته زیادی طراحی شده است . یکی از این تجهیزات ، خاص مرحله سمپاشی بوده و کاربران با استفاده از آن میتوانند به سرعت و با صرف کمترین نیروی انسانی مزارع خود را به بهترین شکل سمپاشی نمایند . کوادکوپتر سمپاش T10 یکی از کوادکوپتر های سمپاش طراحی شده توسط کمپانی DJI بوده که مورد استفاده بسیاری از کاربران در سراسر دنیا قرار گرفته است . این پهپاد از قابلیت های منحصر به فرد زیادی همچون طراحی تاشو بازو ها و سیستم اجتناب از موانع کروی برخوردار است و میتواند با سرعت 25.2 کیلومتر بر ساعت پرواز نماید . لازم به ذکر است که حداکثر پایداری در باد این محصول نیز 28.8 کیلومتر بر ساعت می باشد .

دوربین های دوگانه کوادکوپتر آگراس T10

در بدنه کوادکوپتر آگراس T10 از دو دوربین FPV استفاده شده است که میتواند نمای واضحی از محیط پروازی پیش رو و پشت سر این کوادکوپتر را در اختیار اپراتور قرار دهد . کاربران با استفاده از این دو دوربین میتوانند وضعیت پرواز را بدون نیاز به چرخاندن این پهپاد در هنگام پرواز بررسی نمایند . زاویه دید این دوربین ها 129 درجه در حالت افقی و 82 درجه در حالت عمودی بوده و کیفیت آنها 1280 × 720 می باشد . لازم به ذکر است که برای سهولت در انجام ماموریت های پروازی در شب و حفظ کیفیت خروجی دوربین ها ، در ساختار پهپاد سمپاش T10 از یک نورافکن نیز استفاده شده است .

مشخصات ریموت کنترل کوادکوپتر Agras T10

هدایت و به پرواز درآوردن کوادکوپتر Agras T10 تنها از طریق ریموت کنترل اسمارتی که برایش طراحی شده امکانپذیر می باشد . این ریموت کنترل با برخورداری از یک صفحه نمایش هوشمند 5.5 اینچی کاربران را از استفاده از تلفن همراه بی نیاز میکند . ریموت کنترل این پهپاد میتواند از دو فرکانس 2.4 و 5.8 گیگاهرتز پشتیبانی نماید و بسته به محیط پروازی فرکانس کم تداخل تر را انتخاب کند . برد پروازی این ریموت کنترل در حالت های SRRC ، CE/MIC/KCC و FCC به ترتیب 4 ، 5 و 7 کیلومتر می باشد . این ریموت کنترل همچنین بگونه ای طراحی شده که میتواند چندین پهپاد را بصورت همزمان نیز کنترل نماید .

در قسمت بالایی ریموت کنترل پهپاد سمپاش T10 ماژول موقعیت یاب RTK قرار گرفته که میتواند داده هایی با دقت در سطح سانتی متر را جمع آوری نماید . این ریموت کنترل همچنین دارای دو باتری درونی و بیرونی است که در مجموع میتوان به مدت 4 ساعت از آن استفاده کرد . باتری درونی این آرسی از نوع 7.2 ولت 5000 میلی آمپر است و ظرف مدت زمان 2.5 ساعت بصورت کامل شارژ می شود و میتواند خروجی 2 ساعته ای را به کاربران ارائه نماید . باتری خارجی ریموت کنترل این پهپاد نیز در قسمت زیرین آن قرار گرفته و از نوع 7.6 ولت 4920 میلی آمپر لیپو 2S می باشد و با استفاده از آن کاربران میتوانند مجددا به مدت 2 ساعت از این ریموت کنترل استفاده نمایند .

مشخصات باتری پهپاد سمپاش T10

باتری پهپاد سمپاش T10 از نوع 51.8 ولت 9500 میلی آمپر بوده و دارای طول عمری معادل با 1000 سیکل شارژی می باشد که میتواند سمپاشی حدود 1650 هکتار از اراضی کشاورزی را تضمین نماید . این باتری تقریبا 3.8 کیلوگرم وزن داشته و در برابر آب و گرد و غبار مقاوم می باشد . کمپانی DJI برای شارژ نمودن باتری این پهپاد شارژر مخصوصی را طراحی نموده که میتواند ظرف 7 الی 10 دقیقه باتری ها را بصورت کامل شارژ نماید و مانع از ایجاد وقفه های طولانی مدت برای انجام ماموریت پروازی شود . ابعاد این شارژر 30 × 28 × 23 سانتی متر بوده و وزن آن 8.1 کیلوگرم می باشد . لازم به ذکر است که محدوده دما کاری مناسب برای این شارژر نیز بین -20 الی 45 درجه سانتی گراد می باشد .

سیستم پخش سموم DJI Agras T10

DJI Agras T10 می تواند تنها در ظرف سه دقیقه به یک سیستم پخش کننده سم تبدیل شود . گنجایش مخزن حمل سم این پهپاد حداکثر 8 کیلوگرم بوده و میتواند در هر ساعت تقریبا 14 هکتار از اراضی کشاورزی را سمپاشی نماید . سیستم پخش سم این پهپاد میتواند میزان سم باقی مانده در مخزن و زمان تفریبی پر کردن مجدد آن را نیز محاسبه نماید و به اپراتور اطلاع دهد . این سیستم در برابر آب و خوردگی ناشی از سموم از مقاومت بالایی برخوردار بوده و همین امر باعث شده که پس از هر بار استفاده کاربران بتوانند بدون نگرانی آن را بشویند و برای استفاده بعدی آن را آماده نمایند .

کشاورزی دیجیتال

پهپاد سمپاش T10 میتواند با پهپاد فانتوم 4 مولتی اسپکترال جفت شود و با توجه به داده های جمع آوری شده توسط آن ماموریت های پروازی خود را انجام دهد . DJI P4 Multispectral با اسکن نمودن اراضی زراعی اطلاعاتی مفیدی درخصوص رشد گیاهان و آفات و بیماری های موجود در پوشش گیاهی بدست آورده و با ایجاد نقشه های سه بعدی امکان پیاده سازی ماموریت های پیچیده پروازی توسط پهپاد سمپاش تی 10 را برای کاربران فراهم میکند .

پهپاد سمپاش تی 10 که محصولی از کمپانی DJI می باشد یکی از بهترین پهپاد های موجود در زمینه سمپاشی کردن بوده و اگرچه بسیاری از کشاورزان با استفاده از قابلیت های این پهپاد توانسته اند اراضی خود را به بهترین شکل سمپاشی نمایند اما لازم به ذکر است که کاربران نمیتوانند از این محصول در ایران بدلیل قوانین و مقررات پروازی استفاده نمایند . اگر قصد خرید پهپاد های سمپاش را دارید میتوانید برای مشاوره و کسب اطلاعات بیشتر در این زمینه ، با کارشناسان فروش تنها نماینده رسمی کمپانی DJI در ایران یعنی فروشگاه جهان دی آی بصورت تلفنی و یا از طریق شبکه های اجتماعی در ارتباط باشید .