ایمیل
مشاوره و خرید

ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید

اینستاگرامآپاراتفیسبوک
شناسه محصول: 11191

اینسپایر 3

DJI Inspire 3
ویژگی‌ها
مشخصات سنسور دوربین: 35mm full-frame CMOS
مدت زمان پرواز: تقریبا 28 دقیقه
حداکثر سرعت: 94 کیلومتر برساعت
پایداری در باد: 50.4 کیلومتر بر ساعت
لطفا پس از خرید پهپاد حتما جهت ثبت و پلاک پرنده خود اقدام نمایید .

اینسپایر 3 یکی از پهپاد های صنعتی طراحی شده توسط کمپانی DJI بوده که میتواند به مدت 28 دقیقه در محیط موردنظر کاربران پرواز نموده و با استفاده از دوربین Zenmuse X9-8K خود داده های دقیقی را از سوژه ها جمع آوری نماید .

ارسال رایگان
ارسال رایگان برای سفارشات بالای ۱ میلیون تومان
free-shipping
فروشنده
جهان دی جی آی
تحویل در کمتر از 24 ساعتتحویل در کمتر از 24 ساعت
آموزش و پشتیبانی 24 ساعته
ضمانت اصالت کالا و خدمات پس از فروشضمانت اصالت کالا و خدمات پس از فروش

اکنون موجود نیست؛ اما می‌توانید این محصول را پیش‌خرید کنید

ارسال توسط جهان دی جی آی
1,008,900,000 تومان

اکنون موجود نیست؛ اما می‌توانید این محصول را پیش‌خرید کنید

- +

توضیحات

پهپاد اینسپایر 3

اینسپایر 3 پهپادی صنعتی است که به تازگی توسط کمپانی DJI طراحی و در بازار عرضه شده است . قابلیت های پروازی این پهپاد آن را به گزینه ای مناسب برای انجام بسیاری از ماموریت های حرفه ای و مهم خصوصا در حوزه سینما و ساخت فیلم تبدیل کرده است . امروزه محصولات جدید پروازی انجام فیلمبرداری های هوایی را در مقایسه با قبل آسان تر نموده و همین سهولت در انجام کاربران را مشتاق خرید و استفاده از کوادکوپتر و هلی شات های تخصصی کرده است . پهپاد اینسپایر 3 بدلیل برخورداری از قابلیت های تخصصی پروازی همانند دوربین باکیفیت و جمع آوری داده هایی با دقیت در سطح سانتی متر مورد توجه کاربران زیادی برای انجام فیلمبرداری های هوایی قرار گرفته و به انتخاب نخست بسیاری از آنها تبدیل شده است .

پهپاد اینسپایر 3

DJI Inspire 3

در بازار رقابتی ایجاد شده در عرصه طراحی هلی شات و کوادکوپتر های دوربین دار ، یکی از سرشناس ترین کمپانی ها ، کمپانی DJI می باشد . این کمپانی با طراحی محصولات باکیفیت پروازی توانسته سهم زیادی از تقاضا های موجود در بازار را از آن خود کند . DJI Inspire 3 یکی از جدیدترین پهپاد های صنعتی عرضه شده در بازار بوده که توسط کمپانی DJI طراحی شده است . طراحی آیرودینامیکی خاص این پهپاد ، برخورداری آن از دقیق ترین سیستم های مکان یاب ، زمان پروازی طولانی ، برخورداری از قابلیت بازگشت به خانه دقیق و سازگاری با یکی از بهترین و باکیفیت ترین دوربین های فیلمبرداری موجود در بازار از مهمترین قابلیت هایی است که میتوان برای اینسپایر 3 نام برد .

DJI Inspire 3

هلی شات اینسپایر 3

از منظر ظاهری نخستین نکته ای که توجه کاربران را به خود جلب میکند برخورداری هلی شات اینسپایر 3 از دو بازو و تقسیم شدن هر یک از آن دو ، به دو بازوی کوچکتر می باشد . نکته جالبی که در خصوص بازوهای این هلی شات وجود دارد این است که کاربران میتوانند نحوه قرارگیری بازو ها و به تبع آن دامنه حرکتی گیمبال را بسته به ماموریتی که قصد انجام آن را دارند تنظیم نمایند چراکه برای بازو های اینسپایر 3 حالت های مختلفی تعریف شده که به شرح زیر می باشد :

  • Tilt Boost : در این حالت بازو ها به سمت پایین بوده و گیمبال قابلیت حرکت به سمت بالا و پایین را دارد .
  • 360° Pan : بازو ها به سمت بالا قرار گرفته و حرکت 360 درجه ای گیمبال در محور Pan از مشخصات اصلی این حالت می باشد .
  • Travel Mode : در این حالت بازو ها به حالت افقی قرار گرفته و اینسپایر 3 به بزرگ ترین اندازه خود خواهد رسید . لازم به ذکر است که ابعاد اینسپایر 3 در این حالت تقریبا 50 × 70 × 17.6 سانتی متر بوده و وزن آن در حالت آماده به پرواز تقریبا 3995 گرم می باشد .

تفاوت های اینسپایر 3 و اینسپایر 2

  1. دوربینی که در ساختار هلی شات اینسپایر 3 بکار رفته از نوع Zenmuse X9-8K بوده درحالیکه دوربین اینسپایر 2 از نوع Zenmuse X7 می باشد .
  2. سنسور CMOS دوربین اینسپایر 3 عریض تر از اینسپایر 2 است .
  3. سیستم انتقال تصاویر در Inspire 3 و Inspire 2 به ترتیب DJI O3 Pro و DJI Lightbridge 2 می باشد .
  4. برد ارسال تصاویر در اینسپایر 3 ، 15 کیلومتر و در اینسپایر 2 ، 7 کیلومتر است .
  5. اینسپایر 3 در شش جهت اصلی از سنسور عدم برخورد با موانع برخوردار می باشد .
  6. زمان پروازی اینسپایر 3 ، 28 دقیقه بوده درحالیکه زمان پروازی اینسپایر 2 ، 23 دقیقه است .

تفاوت های اینسپایر 3 و اینسپایر 2

باتری کوادکوپتر اینسپایر 3

منبع تغذیه کوادکوپتر اینسپایر 3 باتری دوگانه TB51 بوده که در مقابسه با باتری های TB50 کوچکتر ، سبک تر و کارآمدتر می باشد . وزن هر یک از این باتری ها تقریبا 470 گرم است و از نوع 23.1 ولت 4280 میلی آمپر لیتیوم یونی می باشد . با هر بار شارژ کامل باتری اینسپایر 3 میتوان از این محصول به مدت 28 دقیقه استفاده نمود . پس از اتمام شارژ باتری ها کاربران میتوانند از هاب شارژ مخصوصی که کمپانی DJI طراحی نموده برای شارژ مجدد باتری ها استفاده کنند . این هاب شارژر دارای سه حالت مختلف بوده که عبارت است از :

  1. Fast Mode : شارژ باتری ظرف 35 دقیقه به 90 درصد می رسد .
  2. Standard Mode : شارژ کامل باتری ظرف مدت 55 دقیقه .
  3. Silent Mode : شارژ کامل باتری ظرف مدت 80 دقیقه .

لازم به ذکر است که محدوده دما کاری تعریف شده برای باتری اینسپایر 3 بین -20 الی 40 درجه سانتی گراد بوده و مجهز بودن باتری این پهپاد به سیستم مدیریت دما باعث شده که چنانچه سطح دما باتری به کمتر از 10 درجه سانتی گراد برسد سیستم گرمایش خودکار فعال شده و اجازه کاهش بیش از حد دما را به باتری نمی دهد .

باتری کوادکوپتر اینسپایر 3

سنسور های عدم برخورد با موانع اینسپایر 3

اینسپایر 3 از 9 حسگر مجزا برخوردار بوده که یک سیستم سنجش موانع همه جانبه قوی را برای این محصول فراهم نموده است . در هر یک از بازو های این پهپاد برای نخستین بار از دوربین هایی استفاده شده که میتواند موانع افقی را شناسایی نماید . نکته جالب توجهی که در خصوص سیستم سنجش موانع این هلی شات وجود دارد این است که میتوان حسگر های تشخیص موانع افقی ، رو به بالا و رو به پایین را به طور مستقل فعال یا غیرفعال کرد و یا یک محدوده را برای شناسایی موانع موجود در آن برای این سیستم بصورت دستی تعریف نمود . هنگامی که این سیستم خاموش است ، کاربران همچنان می توانند موانع موجود در اطراف اینسپایر 3 را در نمایشگر ریموت کنترل خود مشاهده نموده و درصورت بیش از حد نزدیک شدن به آن هشدار صوتی دریافت نمایند .

ریموت کنترل کواد کوپتر اینسپایر 3

کواد کوپتر اینسپایر 3 از جمله مدل هایی است که هدایت و به پرواز درآوردن آن تنها از طریق ریموت کنترل مخصوصی که برایش طراحی شده امکانپذیر می باشد . ریموت کنترل این پهپاد اسمارت بوده و از یک نمایشگر 7 اینچی تمام لمسی برخوردار می باشد که بصورت پیشفرض دارای برنامه DJI Pilot 2 بوده و کاربران را از استفاده از تلفن همراه بی نیاز کرده است . فرکانس های 2.4 و 5.8 گیگاهرتز تنها فرکانس های سازگار با این کنترلر بوده که میتواند بسته به محیط پروازی فرکانس کم تداخل تر را انتخاب نماید . ریموت کنترل DJI Inspire 3 از یک باتری داخلی و یک باتری خارجی قابل شارژر برخوردار است که از هرکدام به ترتیب میتوان به مدت 3.3 و 6 ساعت استفاده نمود . لازم به ذکر است که محدوده دما کاری تعریف شده برای ریموت کنترل این هلی شات بین -20 الی 50 درجه سانتی گراد بوده و حداکثر برد پروازی آن 15 کیلومتر در حالت FCC و 8 کیلومتر در حالت CE ، MIC و SRRC می باشد .

ریموت کنترل کواد کوپتر اینسپایر 3

سیستم انتقال تصویر DJI Inspire 3

سیستمی که اینسپایر 3 برای انتقال تصاویر استفاده میکند سیستم O3 Pro می باشد . با استفاده از این سیستم کاربران میتوانند خروجی دوربین اصلی و دوربین FPV اینسپایر 3 را بصورت زنده و با کیفیت 1080p/60fps و تنها با 90 میلی ثانیه تاخیر بر روی نمایشگر ریموت کنترل خود مشاهده نمایند . برد انتقال تصاویر با استفاده از سیستم O3 Pro به شرح زیر می باشد :

  • تک کنترلی : 15 کیلومتر در حالت FCC و 8 کیلومتر در حالت CE ، MIC و SRRC .
  • کنترل دو گانه : 12 کیلومتر در حالت FCC و 6.4 کیلومتر در حالت CE ، MIC و SRRC .

موقعیت یابی در سطح سانتی متر

آنتن‌ های تعبیه شده‌ در قسمت جلو و عقب اینسپایر 3 میتواند سه نوع GNSS (GPS، BeiDou و Galileo) را فعال کرده و موقعیت‌یابی را تا سطح سانتی‌متری ادامه دهد . فناوری موقعیت یابی RTK بدلیل دقت بالایی که دارد در صنایعی مانند معماری و نقشه برداری مورد استفاده کاربران قرار میگیرد تا بتوانند داده هایی با دقت در سطح سانتی متر را برای پروژه های خود جمع آوری نمایند . در مقایسه با موقعیت‌ یابی که توسط سیستم‌ های ماهواره‌ای ناوبری جهانی (GNSS) انجام میشد و دقت آن در سطح متر بود ، RTK نه تنها پرواز را پایدارتر کرده ، بلکه برنامه‌ریزی مسیر پروازی را نیز دقیق‌ تر می‌ کند . کاربران همچنین میتوانند با راه‌ اندازی یک ایستگاه موبایل D-RTK 2 بدون نیاز به نصب ماژول‌ های اضافی به موقعیت‌ یابی بسیار دقیقی دسترسی پیدا نمایند .

بازگشت به خانه هوشمند

برخورداری کوادکوپتر اینسپایر 3 از سیستم موقعیت یاب RTK باعث شده که این کوادکوپتر هنگام  پرواز به سمت مقصد مسیر را اسکن نموده و در حافظه خود ثبت نماید . در شرایط اضطراری مانند وقتیکه شارژ باتری این کوادکوپتر رو به اتمام باشد و یا ارتباط میان آن و ریموت کنترل قطع گردد اینسپایر 3 میتواند با استفاده از قابلیت بازگشت به خانه و داده های جمع آوری شده توسط سیستم RTK بهینه ترین مسیر را برای بازگشت پیدا کرده و آن را به سرعت اجرا نماید . لازم به ذکر است که برای استفاده از این قابلیت کاربران میتوانند دکمه RTH موجود بر روی ریموت کنترل را نیز فشار دهند .

اینسپایر 3

محدوده دما کاری

محدوده دما کاری تعریف شده برای اینسپایر 3 گسترده بوده بگونه ای که کاربران میتوانند از این محصول در بسیاری از محیط ها با شرایط آب و هوایی متفاوت استفاده نمایند . محدوده دما کاری این هلی شات بین -20 الی 40 درجه سانتی گراد است بنابراین کاربران میتوانند از آن به راحتی در محیط های خیلی سرد و بسیار گرم استفاده نمایند .

اینسپایر 3

حداکثر سرعت و پایداری در باد

حداکثر سرعت و پایداری در باد دو مولفه مهم پروازی برای کوادکوپتر ها و هلی شات های تخصصی است که همواره موردتوجه کاربران می باشد . پهپاد اینسپایر 3 از حیث دو مولفه مذکور نسبت به بسیاری از مدل ها برتری دارد . این پهپاد میتواند با حداکثر سرعت 94 کیلومتر بر ساعت پرواز نماید و حداکثر پایداری آن در باد هنگام تیکاف و لندینگ و هنگام پرواز به ترتیب 43.2 و 50.4 کیلومتر بر ساعت می باشد .

اینسپایر 3

کوادکوپتر اینسپایر 3

آنچه در کوادکوپتر دوربین دار و هلی شات های تخصصی برای کاربران حائز اهمیت می باشد نوع دوربین بکار رفته در ساختار این محصولات است . کوادکوپتر اینسپایر 3 علاوه بر برخورداری از دوربین Zenmuse X9-8K Air از یک دوربین FPV نیز برخوردار می باشد . سنسور بکار رفته در این دوربین 1/1.8 اینچی بوده و زاویه دید آن 161 درجه می باشد . کاربران میتوانند خروجی کار این دوربین را با کیفیت 1080p/60fps بر روی نمایشگر ریموت کنترل خود مشاهده نمایند . قابلیت سنجش نور در دوربین FPV اینسپایر 3 بطرز چشمگیری بهبود یافته و همین امر به کاربران این امکان را می دهد که بتوانند محیط اطراف خود را حتی در شب با وضوح بالایی مشاهده نمایند .

کوادکوپتر اینسپایر 3

دوربین Zenmuse X9-8K Air اینسپایر 3

اینسپایر 3 علاوه بر دوربین FPV مجهز به یکی از جدیدترین دوربین های فول فریم شخصی سازی شده نیز می باشد . دوربین Zenmuse X9-8K Air سبک ترین دوربین فول فریمی است که تا کنون طراحی شده و وزن آن 516 گرم می باشد . این دوربین بصورت سفارشی برای DJI Inspire 3 ساخته شده است . دوربین Zenmuse X9-8K Air اینسپایر 3 مجهز به جدیدترین سیستم پردازش تصویر یعنی سیستم پردازش تصویر CineCore 3.0 بوده و میتواند در حالت CinemaDNG با کیفیت 8K/25fps و در حالت Apple ProRes RAW با کیفیت 8K/75fps ازسوژه های موردنظر کاربران فیلمبرداری نماید . این دوربین از یک شاتر الکترونیکی برخوردار است و میتواند عکس ها و فیلم ها را با فرمت های مختلفی به کاربران ارائه نماید . فرمت عکس ها JPEG و DNG و فرمت فیلم ها MOV و CinemaDNG می باشد .

دوربین Zenmuse X9-8K Air اینسپایر 3

لنر های سازگار با دوربین اینسپایر 3

دوربین Zenmuse X9-8K Air اینسپایر 3 پایه DL لنز های فول فریمی است که توسط کمپانی DJI و منحصرا برای اینسپایر 3 طراحی شده است . این لنز ها از جنس فیبر کربن بوده و وزن هر یک از آنها تنها 178 گرم می باشد . فاصله کانونی هر یک از لنز های طراحی شده برای پهپاد اینسپایر 3 به شرح زیر است :

  1. DL 18 mm F2.8 ASPH Lens
  2. DL 24 mm F2.8 LS ASPH Lens
  3. DL 35 mm F2.8 LS ASPH Lens
  4. DL 50 mm F2.8 LS ASPH Lens

اینسپایر 3

سیستم DCCS پهپاد اینسپایر 3

سیستمی که منحصرا برای پهپاد اینسپایر 3 و برای کنترل رنگ ها در حین انجام فیلمبرداری طراحی شده است سیستم DJI Cinema Color System یا همان DCCS می باشد . این سیستم به دوربین هلی شات اینسپایر 3 اجازه میدهد تا در تمامی محیط های پروازی از محیط های طبیعی گرفته تا محیط های شهری با هر شرایط نوری ، رنگ های طبیعی سوژه ها را حفظ نماید .

پهپاد اینسپایر 3

ترسیم مسیر پروازی برای اینسپایر 3

ترسیم مسیر پروازی یا همان قابلیت Waypoint Pro این امکان را برای کاربران فراهم میکند که مسیر پروازی اینسپایر 3 را قبل از شروع فیلمبرداری ترسیم نمایند . این قابلیت دارای حالت های جدید Repeatable Routes و 3D Dolly بوده و می تواند شرایط تجربه یک عکاسی خودکار و خلاقانه را برای کاربران مهیا نماید . حالت های جدید قابلیت Waypoint Pro عبارت است از :

  1. Repeatable Routes : در این حالت اینسپایر 3 به طور خودکار در همان مسیر پروازی پیشین حرکت کرده و تمام پارامترهای از پیش تعیین شده مانند ارتفاع ، سرعت ، زاویه گیمبال و تنظیمات دوربین را حفظ می کند .
  2. 3D Dolly : این حالت شبیه به حرکت دوربین های کابلی می باشد . پس از برنامه ریزی یک مسیر پروازی ، فیلمبردار تنها می تواند به صورت دستی این هلی شات را در طول مسیر به سمت عقب و جلو هدایت نماید و در عین حال پارامتر هایی مانند سرعت ، زاویه گیمبال و موارد دیگر را نیز بر اساس نیاز تنظیم کند .

Spotlight Pro

Spotlight Pro قابلیتی است که در آن هلی شات اینسپایر 3  میتواند بصورت خودکار سوژه ها را شناسایی و با قفل شدن بر روی آنها ، عملیات دنبال کردن و فیلمبرداری از آنها را آغاز نماید . حالت های مختلف این قابلیت عبارت است از :

  • Follow Spotlight Pro : در این حالت دوربین DJI Inspire 3 و گیمبال آن بر روی سوژه قفل شده و آن را در مرکز کادر دوربین قرار میدهد و از سوژه ها عکس‌ های دایره‌ای میگیرد .
  • Free mode : در این حالت اگرچه دوربین این پهپاد بر روی سوژه قفل می شود اما گیمبال آن میتواند در محور Pan بصورت 360 درجه حرکت نماید . در این حالت اپراتور همچنین میتواند با استفاده از دوربین FPV اینسپایر 3 محیط اطراف خود و مسیر پروازی را کنترل نماید .

مشخصات گیمبال

لرزش دوربین و نتیجتا تار شدن خروجی کارها یکی از بزرگترین چالش های پیش روی عکاسان و فیلمبرداران می باشد . کمپانی DJI برای حفظ کیفیت عکس ها و فیلم ها و خنثی کردن تکان های دوربین در حین انجام فیلمبرداری ، قطعه ای را تحت عنوان گیمبال طراحی نموده که با قرار گرفتن دوربین اینسپایر 3 درون آن تکان ها از سه جهت خنثی می شود .

پهپاد اینسپایر 3

DJI PROSSD

اینسپایر 3 دارای کارت SD مخصوصی است که ظرفیت آن 1 ترابایت می باشد . محل قرارگیری این کارت SD محفظه طراحی شده بر روی بدنه این پهپاد است . در صورت جایگذاری درست این SD کارت درون محفظه مخصوصش چراغ LED تعبیه شده بر روی آن روشن خواهد شد .

پهپاد اینسپایر 3

کنترل دوگانه

پهپاد اینسپایر 3 از جمله مدل هایی است که از قابلیت کنترل دوگانه برخوردار می باشد به این ترتیب که میتوان هدایت پرنده و تنظیم پارامتر های مربوط به دوربین و گیمبال را به دو نفر واگذار نمود . شایان ذکر است که اگر اپراتوری که هدایت اینسپایر 3 را بر عهده دارد سیگنال این هلی شات را از دست بدهد ، اپراتور تنظیم کننده گیمبال می تواند کنترل پرنده را در دست بگیرد و آن را به محل اولیه پرواز بازگرداند .

پهپاد اینسپایر 3

محتویات درون بسته

ریموت کنترل ، دوربین ، 6 عدد باتری ، PROSSD 1TB ، هاب شارژر ، 3 جفت ملخ ، جعبه حمل دوربین ، جعبه حمل لنز های LD ، کابل AC ، کابل USB ، اینسپایر 3 و آچار اقلام تشکیل دهنده پک این هلی شات بوده که کاربران میتوانند آنها را تماما درون کیس مخصوص حمل و نقلش قرار دهند .

پهپاد اینسپایر 3

امروزه برای انجام فیلمبرداری های حرفه ای هوایی پهپاد های صنعتی متنوعی در بازار موجود می باشد که یکی از کامل ترین آنها اینسپایر 3 است . این پهپاد توانایی 28 دقیقه پرواز مستمر را داشته و در طول پرواز نیز با استفاده از سیستم مکان یاب RTK موقعیت خود را به خوبی ارزیابی مینماید . شما میتوانید این محصول بی نظیر را بصورت کاملا اورجینال به همراه گارانتی سلامت و به دو طریق حضوری و یا اینترنتی از تنها نماینده رسمی کمپانی DJI در ایران یعنی فروشگاه جهان دی جی آی خریداری نمایید .

مشخصات فنی

وزن 3995 گرم
ابعاد 70.9 × 50 × 17.6 سانتیمتر
مشخصات لنز دوربین

مشخصات سنسور دوربین

35mm full-frame CMOS

رنج ISO

Photo ISO: 100-25600 | Video EI: 200-6400

سرعت شاتر

8-1/8000 s

حداکثر بیت ریت

50Mbps

سایز عکس

رزولیشن فیلم برداری

میزان زوم ( بزرگ نمایی )

فرمت فیلمبرداری

MOV, CinemaDNG

فرمت عکاسی

DNG+JPEG

پشتیبانی از کارت حافظه

DJI PROSSD 1TB

تعداد محور های گیمبال

سه محوره

حداکثر زاویه قابل کنترل

Roll: ±20°, Pan: ±300°, Tilt (landing gear lowered): Before gimbal tilt limit extension: -90° to +30° | After gimbal tilt limit extension: -115° to +100°, Tilt (landing gear raised): Before gimbal tilt limit extension: -90° to +30° | After gimbal tilt limit extension: -140° to +75°

نوع باتری

لیتیوم یونی

ظرفیت باتری

4280 میلی آمپر

ولتاژ باتری

23.1 ولت

مدت زمان شارژ

55 دقیقه

مدت زمان پرواز

تقریبا 28 دقیقه

فرکانس عملیاتی

2.400-2.4835GHz, 5.725-5.850GHz

برد پرواز افقی

FCC: 15km | CE: 8km | SRRC: 8km | MIC: 8km

برد پرواز عمودی

500 متر

حداکثر سرعت

94 کیلومتر برساعت

پایداری در باد

50.4 کیلومتر بر ساعت

سنسور عدم برخورد

بالا, پایین, جلو, چپ, راست, عقب

دمای کاری

-20 الی 40 درجه سانتی گراد

مود های هوشمند پروازی

RTK, WayPoint, بازگشت به خانه هوشمند

رنگ

طوسی

محتویات درون بسته

باتری, پیچ گوشتی, ریموت کنترل, کابل USB, کوادکوپتر, کیف, ملخ, هاب شارژر, دوربین

نقد و بررسی‌ها

5 از 5
از 1 دیدگاه

درمورد این محصول دیدگاه درج کنید.

  1. blank
    5.0

    حسام کمیلی پاسخ

    میخواستم بدونم شرایط تهیه محصول به چه صورت است ؟

    • blank

      جهان دی جی آی پاسخ

      سلام ، وقت بخیر
      برای تهیه محصول می توانید با دفتر تماس بفرمایید .